Катастрофа Boeing 767 Atlas Air
- 1 year ago
- 0
- 0
Atlas — человекоподобный робот компании Boston Dynamics . Впервые представлен в 2013 году.
Разработкой и производством Atlas руководило DARPA , агентство Министерства обороны США, в сотрудничестве с Boston Dynamics. В 2013 году руководитель программы DARPA сравнил прототип версии Atlas с годовалым ребёнком.
Atlas был основан на более раннем гуманоидном роботе PETMAN компании Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами. Изначально робот создавался для выполнения различных поисково-спасательных задач.
С технической точки зрения на 2022 год Atlas — самый совершенный человекоподобный робот в плане возможностей . Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания. Atlas работает от батареи и приводится в действие гидравликой с 20 степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают ввод данных в его систему управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются на трех бортовых компьютерах. Atlas последней модели имеет рост 1,5 метра и весит 85 кг .