Родилась 13 марта 1931 года в Валенсии. В 1939 году она вместе с семьёй бежала из страны, когда в Испании началась
гражданская война
. Сначала поселились во Франции и пробыли там 3 года, затем переехали в Мексику. После окончания средней школы поступила в
на экономический факультет, однако её потянуло в актёрскую карьеру и та оставила институт. В мексиканском кинематографе дебютировала в 1954 году и с тех пор снялась в 39 работах в кино и телесериалах.
Скончалась 24 февраля 2004 года в Рейносе от лейкемии.
Личная жизнь
Аурора Молина вышла замуж за актёра Серхио Хурадо и родила троих детей — Алехандру, Серхио-младшего и Хорхе. Дочь Алехандра и сын (Серхио-младший) пошли по стопам своих родителей, став актёрами.