Родился в рабочей семье. Отец — инженер-конструктор, мать — воспитатель детского сада
. В 1947 году окончил семилетку и поступил в Мотовилихинский техникум. После окончания техникума продолжил работу технологом-металлургом на заводе им. Ленина, прокатчиком, в заводоуправлении. Служил в Азербайджане, в войсках противовоздушной обороны.
Писать начал с 14 лет. В
1953 году
дебютировал как поэт. Первое стихотворение Крашенинникова было опубликовано в бакинской газете
«На страже».
Печатался в журнале "Литературный Азербайджан"
. С
1956
занимался журналистской работой в газетах, на радио, телевидении, в книжном издательстве пермского края. В 1958 г. принят в ряды КПСС. В
1964
был принят в члены Союза писателей СССР.
Избирался ответственным секретарем Пермской областной писательской организации, руководил молодёжным объединением при ней.
Главной темой творчества Авенира Крашенинникова была история родного края. В списке его самых известных произведений — романы «Горюч-камень» и «Затишье»
. Также в документальном рассказе «Починок» идёт речь об истории края — закладке Егошихинского завода в 1723 году. Этому же событию посвящено его стихотворение «Уральская медь». Кроме того, А. Д. Крашенинников — автор многих лирических стихотворений и прозы.
Скончался 14 ноября 1991 года от инфаркта миокарда
.
Семья: был женат на Борзон Тамаре, в браке родилась дочь Марина (8.6.1958-8.11.1993). Училась на филологическом факультете Пермского университета. С 1978 по 1984 год училась в Литературном институте имени А.М. Горького. Работала корреспондентом в газете "Мотовилихинский рабочий", журналисткой в молодежном еженедельнике "Молодая гвардия"
. Умерла 8 ноября 1993 года от острого отравления этанолом.
Избранные произведения
1961 — «Мастера волшебного города»: Стихи [Для младш. школьного возраста]. Худож. В. С. Измайлов. — Кн. изд-во,
Пермь
;
1964 — «Две сестрички-невелички»: Сказка в стихах [Для дошкольного возраста]. Худож. Р. Багаутдинов. — Кн. изд-во, Пермь;
1964 — «Горюч-камень»: Роман. — Кн. изд-во, Пермь;
1969 — «Затишье»: Роман. — Кн. изд-во, Пермь;
1972 — «Большая родня»: Документальная повесть. — Кн. изд-во, Пермь;
1973 — «Острые углы»: Повесть. — Кн. изд-во, Пермь;
1975 — «Лично причастен»: Документальная повесть. — Кн. изд-во, Пермь;
1976 — «Горюч-камень»: Роман. Худож. Е. Нестеров. [2-е изд.] — Кн. изд-во, Пермь;