«Клавесин-1Р» (МТ-2007) — серия российских автономных необитаемых подводных аппаратов , предшественник подводных аппаратов «Галтель» (МТ-2012), «Клавесин-2Р» и « Посейдон » . Предназначен для проведения глубоководных исследовательских работ, таких как исследование морского дна хребта Ломоносова и хребта Менделеева . Внешне и по габаритам напоминает торпеду массой 2,5 тонны и длиной 5,8 метров . Всего построена серия из трёх действующих аппаратов, которые приняты на вооружение военно-морским флотом России и с конца 2000-х годов используются для спасательных, поисковых и исследовательских миссий .

История

Был создан в 2000-х годах специалистами «Института проблем морских технологий дальневосточного отделения Российской Академии Наук » . Заместителем главного конструктора был Николай Рылов ^{[ уточнить ]} . В 2005—2006 годах на Дальнем Востоке , в Японском море , Курило-Камчатском жёлобе , прошли ходовые испытания аппарата . Дальнейшие испытания проводились в арктических условиях Северного ледовитого океана .

Летом 2007 года подводный аппарат участвовал в научной экспедиции «Арктика-2007» , посвящённой исследованиям хребта Ломоносова и хребта Менделеева и определению внешних границ континентального шельфа вдоль северного побережья России . Аппарат совершил восемь погружений, во время одного из них была достигнута глубина 6083 метров .

Аппарат был доставлен к месту исследований атомным ледоколом « Россия » , который на время пришлось переоборудовать в научно-исследовательское судно . «Клавесин-1Р» располагался на вертолётной площадке ледокола . С 10 по 13 августа . В течение подводных работ он удалялся от ледокола «Россия» на 15 километров и, несмотря на дрейф судна, успешно возвращался к нему . За двое суток работы подо льдом он выполнил гидроакустическую съёмку 50 квадратных километров хребта Ломоносова, дав исследователям точное представление о рельефе дна и характеристиках грунта .

В 2009 году в Охотском море «Клавесин-1Р» участвовал в поисках утерянного в 1987 году РИТЭГа . В ноябре 2009 года аппарат «Клавесин-1Р» применялся при обследовании Татарского пролива с целью поисков обломков потерпевшего крушение самолёта Ту-142 . Аппарат обследовал более 1 млн км² морского дна , что позволило оперативно обнаружить и поднять чёрные ящики .

В 2021 году во Владивостоке проводились соревнования по морской робототехнике «Восточный бриз — 2021» . В соревнованиях приняли участие 25 команд с 27 аппаратами . Состязания проходили с 20 по 25 сентября на базе водной станции спортивного центра морской и физической подготовки ФАУ МО РФ ЦСКА . В номинации «Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА)» первое место заняла команда ГУГИ МО РФ города Владивостока с аппаратом «Клавесин-1Р» .

Описание

Подводный аппарат массой 2,5 т, длиной 5,8 м, диаметром 0,9 м, по виду и форме напоминающий торпеду . Может погружаться на глубину до 6000 метров и преодолевать 300 км без подзарядки батареи . Оснащён электромагнитным искателем, цифровой видеокамерой , акустическим профилографом, датчиками температуры и электропроводности морской воды . Аппарат имеет X-образные кормовые рули, в качестве движителей используются четыре винторулевых колонки , расположенные между рулями.

Недостатками этого подводного аппарата считается низкая скорость, около 2,9 узла , недостаточная автономность и чёткость «картинки» . «Клавесин-1Р» способен находиться под водой не менее 100 часов , производить акустическое профилирование грунта на глубину до 50 метров .

Специфической особенностью подводного аппарата является то, что маршрут его движения закладывается в бортовой компьютер, но он может сам поддерживать связь с судном-носителем . Основная задача — обследование большой акватории с помощью мощного гидролокатора бортового обзора . В разных режимах «Клавесин» может обследовать полосу шириной от 200 до 800 метров . Энергетическая установка позволяет аппарату автономно работать в течение двух суток .

Развитием проекта «Клавесин-1Р» стал проект « » , разработанный ЦКБМТ «Рубин» .

См. также

• Посейдон
• Витязь-Д

Примечания

Ссылки

• (рус.) . www.imtp.febras.ru . Дата обращения: 13 июля 2022. — описание на сайте разработчика аппарата
• на YouTube