Агриппина Фёдорова родилась 2 октября 1905 года в Казани в семье слесаря и крестьянки. Отец Иван Фёдоров погиб в
1919 году
при исполнении служебных обязанностей в 5-й пожарной части. После его смерти 16-летняя Агриппина Фёдорова устроилась телефонисткой в ту же самую пожарную часть, где работал её отец. В 1926 году она поступила на актёрский факультет
Государственного техникума кинематографии
(ныне ВГИК), который окончила в 1930 году.
С 1931 по 1932 годы была актрисой кинофабрики «Восток-кино», с 1932 по 1933 годы — Первого комсомольского театра
Краснопресненского района
. В 1933 году вошла в штат киностудии «
Мосфильм
», а в 1945 году — в труппу
Театра-студии киноактёра
. В 1948 году, в связи с сокращением штата театра, Агриппина Фёдорова была уволена, а в 1957 году вновь зачислена в театр, в котором проработала до 1983 года.
Дебютировала в кино в 1927 году. Начинала с ролей молодых героинь, а с возрастом перешла на роли сильных волевых женщин и характерные роли.