Семенково — деревня Огарковского сельского поселения Рыбинского района Ярославской области .

Деревня расположена на левом берегу реки Волготня . Здесь в целом в лесном и малонаселённом краю в нижнем и среднем течении реки компактно следует ряд деревень, удалённых на расстояние не более километра. В районе Семенкова река делает крутой поворот, меняя направление течения с северо-западного на юго-западное, огибая деревню с севера. Выше Семенкова по течению, на том же берегу стоит деревня Степаньково , ниже деревня Досугово . На противоположном правом берегу реки Барщинка и выше по течению Ольгино . Деревня находится далеко к востоку от автомобильной дороги на участке Рыбинск — Пошехонье , к которой по левому берегу Волготни ведёт просёлочная дорога через Досугово , Антоново . Другие просёлочные дороги через броды на реке выходят на Барщинку и Ольгино .

Деревня указана на плане Генерального межевания Рыбинского уезда конца XVIII века.

На 1 января 2007 года в деревне числился 1 постоянный житель . Почтовое отделение, расположенное в Волково , обслуживает в деревне Семенково 5 домов .

Примечания