Сервисный робот — это автоматическое устройство, которое помогает людям, выполняя рутинную, удаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Международная организация по стандартизации определяет «сервисного робота» как робота , «который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации» .

Согласно ISO 8373 роботы должны обладать «определенной степенью автономности», которая представляет собой «способность выполнять намеченные задачи на основе текущего состояния и ощущений, без вмешательства человека». Для сервисных роботов эта степень варьируется от частичной автономии — включая взаимодействие человека и робота — до полной автономии, то есть, без активного вмешательства человека. Поэтому статистика Международной федерации робототехники (IFR) по сервисным роботам включает системы, основанные на некоторой степени взаимодействия человека с роботом или даже на полном телеуправлении, а также полностью автономные системы.

Сервисные роботы делятся на категории в зависимости от личного или профессионального использования. Они имеют множество форм и структур, а также областей применения.

Типы

Возможные области применения роботов для помощи человеку в работе широко распространены. В настоящее время существует несколько основных категорий, на которые делятся эти роботы.

Роботы для оказания услуг

Сервисные роботы (англ. Frontline Service Robots) — это системные автономные и адаптируемые интерфейсы, которые взаимодействуют, общаются и предоставляют услуги клиентам организации .

Бытовые

Бытовые роботы выполняют задачи, которые люди регулярно выполняют в непромышленной среде, например, в домах, например, мытье полов, стрижка газонов и уход за бассейном . Люди с ограниченными возможностями, а также пожилые люди, возможно, скоро смогут использовать сервисных роботов, чтобы жить независимо. Также возможно использование некоторых роботов в качестве помощников или дворецких .

Научные

Роботизированные системы выполняют множество функций, например, повторяющиеся задачи, выполняемые в научных исследованиях. Они варьируются от многочисленных повторяющихся задач, выполняемых генными пробоотборниками и секвенаторами, до систем, которые могут практически заменить ученого при разработке и проведении экспериментов, анализе данных и даже формировании гипотез.

Автономные научные роботы выполняют задачи, которые человеку было бы трудно или невозможно решить, от морских глубин до космоса. Робот Sentry может опускаться на глубину до 4 500 метров и позволяет перевозить более высокую полезную нагрузку, поскольку ему не требуется корабль поддержки, кислород и другие удобства, необходимые для пилотируемых человеком судов . Роботы в космосе включают марсоходы, которые могут проводить отбор проб и фотографирование в суровых условиях атмосферы на Марсе.

Событийные роботы

Роботы для мероприятий начинают использоваться в сфере обслуживания для взаимодействия с клиентами и посетителями мероприятий. Роботы служат отличным источником взаимодействия. Робот-фотограф «Ева» или « » — примеры того, как роботы могут использоваться на мероприятиях для вовлечения посетителей.

Примеры сервисных роботов

• BellaBot доставщик, официант
• Р-БОТ 001
• Promobot
• AIBO
• Roomba
• София

Примечания