Андрей Данилюк родился 13 апреля 1958 года в Москве в семье военнослужащих. Внук Героя Советского Союза генерала армии
А.Л. Гетмана.
В 1975—1979 годах учился в
Школе-студии МХАТ
(курс
В. К. Монюкова
). В 1979 году был призван на срочную службу в команду артистов-военнослужащих Центрального театра Советской армии, а в 1981 году вошёл в труппу театра (с 1993 года -
Центральный академический театр Российской армии
). Играл на сцене театра «Вернисаж».
Мастер дубляжа и озвучивания зарубежных фильмов. Много работал на радио, озвучивал аудиокниги (В. Панов «Тайный город. Войны начинают неудачники» и др.) и компьютерные игры.
Сын —
, окончил РАТИ-ГИТИС в 2011 году, актёр ЦАТРА с 2013 года, работает в озвучивании и кино.
Дочь — Анастасия Херсонская (р. 1993), работает в ЦАТРА женским гримёром, учится на продюсера кино и телевидения.
Сын — Богдан Данилюк (р. 2001),. воспитанник детской студии «Сценическая речь», лауреат и дипломант конкурсов «Юные таланты Московии» и фестивалей детского творчества «Созвездие талантов». Ныне студент Экономического Бизнес-Колледжа.
Жена — Юлия Данилюк, театровед, дошкольный практический психолог.