Алгебраическое уравнение Риккати — нелинейное матричное уравнение , использующееся при решении некоторых задач теории управления , в частности при построении линейно-квадратичного регулятора и фильтра Кальмана .

Два классических типа алгебраических уравнений Риккати:

• Непрерывное уравнение:

${\displaystyle XDX+XA+A^{*}X-C=0,}$

где ${\displaystyle X}$ — искомая матрица, ${\displaystyle A,D,C}$ — известные квадратные комплексные матрицы, ${\displaystyle D}$ и ${\displaystyle C}$ — эрмитовы .

• Дискретное уравнение:

${\displaystyle X=A^{*}XA+Q-\left(C+B^{*}XA\right)^{*}\left(R+B^{*}XB\right)^{-1}\left(C+B^{*}XA\right),}$

где ${\displaystyle X}$ — искомая матрица, ${\displaystyle A,B,C,Q,R}$ — известные комплексные матрицы, ${\displaystyle B}$ и ${\displaystyle C}$ могут быть прямоугольными, ${\displaystyle Q}$ и ${\displaystyle R}$ — эрмитовы.

Названия обоих типов обусловлены их применением при исследовании соответственно непрерывных и дискретных динамических систем .

Для решения алгебраического уравнения Риккати применяются итерационные методы , например, метод Ньютона , а также различные матричные разложения , особенно спектральное разложение .

Литература