DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США . Целью этих соревнований является создание полностью автономных транспортных средств. Организатором конкурса является управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).

Правила

Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Запрещено какое-либо управление живым существом. На размеры машины нет ограничений. Конкретный маршрут объявляется за 2 часа до старта. Трасса может включать асфальтированные участки, просёлочные дороги, пустынное бездорожье. Препятствия могут представлять собой канавы, бермы, колейные износы, песок, стоячую воду, камни, узкие тоннели и т. д.

История

DARPA Grand Challenge 2004

13 марта 2004 . Призовой фонд — $1 млн. Участие приняли 15 команд. Соревнования начались возле города Барстоу ( Калифорния ), необходимо было преодолеть около 230 км и финишировать в ( Невада ), недалеко от Лас-Вегаса . Уйти со старта удалось только 8 машинам из 15. Двум машинам удалось преодолеть 11 км. Весь маршрут не преодолел никто. Лучший результат показала машина марки «HUMMER-H1» команды Red Team из университета Карнеги — Меллона , преодолевшая 11,8 км из 230.

Некоторые команды

• Машина № 22 «Песчаная буря» «ХАММЕР-Н1». ( ) команды из университета Карнеги Меллона установила рекорд для автономных транспортных средств — 65 км/час. На двенадцатом километре робот сбился с курса и перевернулся. Машина повреждена.
• Машина № 21 совместной команды и проехала около 11 км, потом скатилась с насыпи и заглохла. Машина повреждена.
• Машина № 5 команды проехала более 2 км, потом свернула с курса и попыталась проехать сквозь ограждение. Предприняла попытки вернуться на трассу, но не смогла. Машина повреждена.
• Машина № 7 команды проехала около 10 км. Застряла на камне. Машина повреждена.
• Машина № 20 команды проехала около 2 км. Машина проявила особое дружелюбие к природе, застыв перед кустиком шалфея. Компьютер долго вспоминал, что это за растение, а потом дал задний ход. В конце концов не смогла продолжить движение дальше.
• Машина № 9 команды проехала около 8,5 км. Попыталась въехать на крутой холм, но мощности двигателя не хватило. После 50 минут буксования команда сняла робота с гонки.

DARPA Grand Challenge 2005

Гонки состоялись 8 октября 2005 . Автомобили должны были пройти сложный маршрут длиной 211,8 километра по каменистой пустыне Мохаве . В гонках приняли участие 22 команды (и 23 автомобиля), отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Победитель получил приз в 2 млн долларов. По условиям соревнования, команды получили информацию о маршруте за 2 часа до старта, поэтому роботы имели лишь общее представление о направлении движения, но решения о преодолении конкретных препятствий они принимали самостоятельно.

Победителем стал автомобиль-робот команды Стэнфордского университета , созданный командой Себастьяна Труна , преодолевший маршрут за 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от одной команды Red Team из университета Карнеги-Меллона.

DARPA Grand Challenge 2007

Гонки прошли в ноябре 2007 года . В финальном заезде 3 ноября, проходившем в воссозданных городских условиях на заброшенной базе ВВС близ города Викторвилл , приняли участие 11 роботов (в отборочных турах участвовало 53 команды). Трасса была длиной 96 км. Роботы должны были соблюдать правила дорожного движения (включая учёт дорожных знаков), ехать в потоке, уметь парковаться. В их задачу входила доставка условного груза в установленную точку менее, чем за 6 часов. Первые три приза составили $2 млн, $1 млн и $500 тыс. соответственно. На организацию соревнований DARPA выделило $20,5 млн.

Первым финишировал автомобиль Junior Стэнфордского университета . Однако он допустил ряд ошибок и занял лишь второе место. Первое место по очкам было присуждено роботу Boss , который был создан на основе внедорожника «Шевроле» исследователями из университета Карнеги — Меллон при участии корпораций General Motors , Caterpillar и Continental .

См. также

• Международный конкурс летающих роботов
• Евробот
• FIRST Robotics Competition

Ссылки

• (англ.) (Page Cannot Be Found)
• (англ.)
• (англ.)
• (англ.)