Конкурс был создан бывшим президентом
(
англ.
Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI)
)
в
1991 году
.
IARC выступила организатором и спонсором призового фонда
.
Миссии
На каждом этапе организаторы конкурса придумывают миссию в виде сценария, которую на момент постановки задачи не может выполнить ни один из существующих гражданских или военных беспилотных летающих роботов
.
За выполнение миссии устанавливается денежный приз.
Ежегодно команды предоставляют на конкурс созданных ими роботов, способных решить поставленную задачу.
Если ни одна из команд не смогла выполнить миссию, она остаётся прежней, а призовое вознаграждение увеличивается
.
Первая миссия
Задача
Беспилотный автономный летательный аппарат должен самостоятельно перенести небольшой груз (металлический диск) из одного конца площадки в другой
.
Необходимо попасть на свалку токсичных отходов, на которой в беспорядочном порядке захоронено пять бочек. Определить содержимое каждой бочки по находящимся возле них этикеткам и вернуться с образцом содержимого одной из них.
Третья миссия. Базирующийся на вертолёте робот
пролетает в опасной близости от огня.
Пневматический эмулятор человека, разработанный Михельсоном
Задача
Поисково-спасательные работы.
Сценарий
Необходимо пролететь в зону бедствия среди огня, облаков ядовитого газа и разрушений. Найти мёртвых и живых, неспособных самостоятельно выбраться. Живые определялись по движению и имитировались с помощью специальных роботов.
Макет для четвёртой миссии.
Робот GTMax во время выполнения четвёртой миссии.
Задача
Беспилотный автономный летательный аппарат за 15 минут должен пролететь по открытой местности 3 мили (около 5 км), найти определённое здание, залететь в его окно, сфотографировать обстановку и вернуться
.
Сценарий
Для четвёртого этапа было придумано несколько сценариев с аналогичным способом решения. Первый из них предполагал, что недружественным государством были захвачены заложники. Автономный летательный аппарат выпущенный с подводной лодки в трёх милях от берега должен добраться до здания, где удерживают заложников, проникнуть в него и отправить информацию обратно на подводную лодку. Второй сценарий повествовал об археологах, открывших древний мавзолей. Неизвестный вирус убил археологов, но перед смертью они сообщили, что на стене мавзолея висит неизвестный гобелен с очень важной информацией. Правительство собирается взорвать территорию, чтобы уничтожить вирус, но робот за 15 минут должен найти мавзолей, влететь в него, сфотографировать гобелен и передать информацию учёным
. Третий сценарий: взрыв реактора на АЭС, что привело к резкому повышению радиации, гибели и эвакуации людей. В результате срабатывания аварийной автоматики удалось заглушить два реактора, но третий остаётся включённым. Нужно влететь в здание управления и послать на базу обстановку внутри.
Победитель
Попытка пройти миссию длилась девять лет, в результате было решено, что все участвующее команды в значительной степени могут продемонстрировать возможность её осуществления по трём предложенным сценариям. Поэтому в 2008 году миссия была признана пройденной, а призовой фонд в 80000 долларов США был поделен между всеми участниками. Третий сценарий лёг в основу пятой миссии.
Пятая миссия
Рекламная картинка к четвёртой-пятой миссиям. Торопитесь, иначе реактор взорвётся!
Задача
Ориентация в закрытом помещении без каких-либо внешних сигналов. Никаких дополнительных сведений об этом помещении роботу не предоставляется
.
Сценарий
Всё та же авария на АЭС в мифическом «Украинистане», однако задача сложнее. Роботу необходимо попасть внутрь станции через разбитое окно, пролететь через все помещения, найти «главный пульт управления» по горящим светодиодам. Изображение индикаторов и положение тумблеров робот должен передать по радио, для оценки специалистами и поиска выхода из положения
.
Незаметно проникнуть в здание разведки «республики Нари», которое окружено забором под напряжением, воспользовавшись полученной от разведки информацией о слепых зонах камер безопасности. Избегая регулярных обходов охраны, найти определённое помещение и лежащую в нём флешку с секретной информацией. Флешку необходимо заменить на пустую таким образом, чтобы противник не заметил пропажи. Оригинал же незаметно вынести из здания и передать разведке
.
Седьмая миссия
Сценарий
На поле 20×20 метров ходят четырнадцать роботов на основе
iRobot Create
: 10 плоских «шайб» и 4 двухметровых «столба». Одна сторона поля зелёная, противоположная красная. Как только робот приблизится сверху к шайбе, она меняет направление движения на 45°; если сесть перед ней, она повернётся на 180°. Заставить «шайбы» выйти с поля через зелёную границу. «Столбы» просто мешают, их надо облетать сверху или сбоку.
Соревнование «один на один»
То же самое; на поле выпускаются одновременно два робота. Один должен выгнать шайбы через зелёную границу, второй через красную.
Центр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER))
Министерства энергетики США
Центр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER))
Министерства энергетики США
Центр управления опасными материалами и реагирования на чрезвычайные ситуации (Hazardous Material Management and Emergency Response (HAMMER))
Министерства энергетики США
. 2006-08-07.
из оригинала
3 июня 2011
. Дата обращения:
25 августа 2008
.
Michelson, Robert.
The International Aerial Robotics Competition - a Decade of Excellence
(англ.)
. — Ankara, Turkey: NATO Research and Technology Organization, Applied Vehicle Technology Panel (AVT), 2000. — Vol. Proceedings 52. — P. SC3—1 to SC—24.
Nyquist, John E.
Application of Low-Cost Radio-Controlled Airplanes to Environmental Restoration at Oak Ridge National Laboratory
(англ.)
. — (также доступна в Интернет:
): U.S. Department of Energy, 1996. — P. 14.
Michelson, Robert.
Les Plus Petites Machines Volantes Intelligentes du Monde
(фр.)
. — Paris, France, 1998. — С. 22—27. — ISBN ISSN 0290-9693.
↑
Michelson, Robert.
International Aerial Robotics Competition- The world’s smallest intelligent flying machines
(англ.)
. — Bristol England, 1998. — P. 31.1—30.10.
↑
. Research Horizons magazine online, author: Joey Goddard. 1996-11-27.
из оригинала
2 июня 2013
. Дата обращения:
23 января 2009
.
↑
. Technische Universität Berlin. 2007-10-23.
из оригинала
3 марта 2016
. Дата обращения:
23 января 2009
.