Interested Article - Манипулятор (грузоподъёмное устройство)

Автомобиль Урал с гидроманипулятором «Синегорец-75»
Погрузка брёвен с помощью гидроманипулятора
Форвардер. Соревнования по управлению манипулятором
Разгрузка колодезных колец краном-манипулятором

Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — многозвенный механизм с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов. Является сбалансированным манипулятором — груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор передвигает груз непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.

Неофициальное название — гусь.

Классификация

Автогидроманипулятор « Mitsubishi Fuso Fighter »

Манипуляторы классифицируются :

  • по грузоподъёмности
  • по типу конструкции рабочего оборудования:
    • «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении может располагаться как вдоль, так и поперёк рамы автомобиля [ источник не указан 3273 дня ] ;
    • «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются за кабиной водителя автомобиля или на задней части рамы грузовика, как правило дополнительно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное положение — вперёд или назад вдоль рамы ;
  • по типу базы для монтажа:
    • бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы на раме грузовика [ источник не указан 3273 дня ] ;
    • седельный тягач или полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя или на раме прицепа;
    • на железнодорожных платформах;
    • маломерное речное судно ;
    • гусеничный тягач;
    • стационарные технологические площадки.

Преимущества

Грузовой автомобиль, оснащённый краном-манипулятором заменяет собой грузовой автомобиль и автокран , что позволяет осуществлять перемещение, загрузку и перевозку тяжёлых грузов более экономно. Бывают ситуации, где автокран не справляется со своей задачей из-за своих габаритов.

Основные преимущества грузовиков с манипулятором (в сравнении с автокраном):

  • универсальность;
  • низкая стоимость работ;
  • низкая стоимость эксплуатации;
  • возможность установки дополнительного оборудования;
  • мобильность;
  • не требует высокого профессионализма.

Недостатки

Краны манипуляторы тяжёлых серий мало распространены в России. [ источник не указан 1822 дня ] Это связано с их стоимостью, отсутствием у российских производителей шасси соответствующей грузоподъёмности, а также с некоторыми особенностями конструкции: в отличие от автокрана, манипулятор не имеет противовеса . Отсутствие противовеса компенсируется за счёт увеличения размаха опор и загруженности самого автомобиля, что влечёт за собой трудности при подъёме и перемещении тяжёлых грузов.

Примечания

  1. Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы —М.: Наука, 1987 с. 25
  2. . Дата обращения: 20 апреля 2023. 20 апреля 2023 года.
  3. . www.japankran.ru. Дата обращения: 15 сентября 2015. 5 марта 2016 года.
Источник —

Same as Манипулятор (грузоподъёмное устройство)