Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — многозвенный механизм с приводами в каждом суставе. Применяется для подъёма и переноса тяжеловесных грузов. Является сбалансированным манипулятором — груз в грузозахватном устройстве удерживается в любом положении неподвижно. Оператор передвигает груз непосредственно, либо с помощью дистанционного управления. В качестве приводов используются электрическое и гидравлическое оборудование.

Неофициальное название — гусь.

Классификация

Манипуляторы классифицируются :

• по грузоподъёмности
• по типу конструкции рабочего оборудования:
  • «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная особенность которых позволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном положении может располагаться как вдоль, так и поперёк рамы автомобиля ^{[ источник не указан 3273 дня ]} ;
  • «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются за кабиной водителя автомобиля или на задней части рамы грузовика, как правило дополнительно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное положение — вперёд или назад вдоль рамы ;
• по типу базы для монтажа:
  • бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) или в конце бортовой платформы на раме грузовика ^{[ источник не указан 3273 дня ]} ;
  • седельный тягач или полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя или на раме прицепа;
  • на железнодорожных платформах;
  • маломерное речное судно ;
  • гусеничный тягач;
  • стационарные технологические площадки.

Преимущества

Грузовой автомобиль, оснащённый краном-манипулятором заменяет собой грузовой автомобиль и автокран , что позволяет осуществлять перемещение, загрузку и перевозку тяжёлых грузов более экономно. Бывают ситуации, где автокран не справляется со своей задачей из-за своих габаритов.

Основные преимущества грузовиков с манипулятором (в сравнении с автокраном):

• универсальность;
• низкая стоимость работ;
• низкая стоимость эксплуатации;
• возможность установки дополнительного оборудования;
• мобильность;
• не требует высокого профессионализма.

Недостатки

Краны манипуляторы тяжёлых серий мало распространены в России. ^{[ источник не указан 1822 дня ]} Это связано с их стоимостью, отсутствием у российских производителей шасси соответствующей грузоподъёмности, а также с некоторыми особенностями конструкции: в отличие от автокрана, манипулятор не имеет противовеса . Отсутствие противовеса компенсируется за счёт увеличения размаха опор и загруженности самого автомобиля, что влечёт за собой трудности при подъёме и перемещении тяжёлых грузов.

Примечания