В качестве футболиста Фигероа выступал на позиции нападающего за ряд команд Чили и Мексики. Долгое время он являлся одним из лидеров «
Атлетико Морелии
», где впереди составлял ударный «трезубец» вместе со своими соотечественниками Хуаном Карлосом Верой и Анхелем Бустосом
. На протяжении нескольких лет вызывался в
сборную Чили
. Вместе с ней он в 1993 году принял участие в
Кубке Америки
в
Эквадоре
. Участник футбольного турнира на
летних Олимпийских играх
1984 года
в
США
.
После окончания карьеры Фигероа занялся тренерской деятельностью. В 2022 году он был назначен на пост наставника
сборной Никарагуа
.