Миньямбрес начал карьеру выступая за молодёжные команды «Атлетико Асторга», «
Самора
» и
хихонского
«
Спортинга
». В 1986 году он был включен в заявку команды на сезон. 26 марта 1988 года в матче против «
Атлетико Мадрид
» Фидипе дебютировал в
Ла Лиге
. В своём втором сезоне он стал ключевым футболистом «Спортинга» и с 9 мячами стал вторым бомбардиром команды.
Летом 1989 года Миньямбрес перешёл в «
Тенерифе
». 3 сентября в поединке против «
Севильи
» он дебютировал за новый клуб. Дважды Филипе помогал клубу занимать пятое место в чемпионате и выступать в
Кубке УЕФА
. В 1997 году он с командой дошёл до полуфинала
турнира
. В 1999 году Миньямбрас завершил карьеру выступая за «Тенерифе» на протяжении десяти сезонов.