Голоно́мная связь — механическая связь , налагающая ограничения только на положения (или перемещения) точек и тел системы.

Математически выражается в виде равенства :

${\displaystyle f_{i}(q_{1},q_{2},\dots q_{N}|t)=0}$

где q _j — обобщённые координаты , описывающие механическую систему, i=1…k , k — число наложенных голономных связей.

Система, на которую наложены только голономные связи, называется голономной .

См. также

• Голономная система
• Неголономная система

Примечания