«Юницикл» ( англ. Eunicycle ) — частично самобалансирующийся моторизированный моноцикл с программным управлением, который изобрёл Тревор Блэквелл . Основывается на системе управления, подобной той, что использована в скутере « Сегвей » ( англ. ); сервопривод приводит в действие колесо, сохраняя точку контакта с ним ниже центра масс моноцикла в направлении спереди-назад. Для балансирования из стороны в сторону управляющий средством передвижения должен вращать «Юницикл» в том же направлении, что и управляющий моноциклом, заставляя сервопривод балансировать в выбранном направлении.

Юницикл основывается на открытых разработках ; чертежи и исходный код программного обеспечения доступны на сайте.

См. также

• Моноцикл

Внешняя ссылка