Китайский волчок, волчок Томсона, Тип-топ
—
волчок
, обладающий свойством переворачиваться в процессе вращения.
Содержание
Сравнение с обычным волчком
Обычный волчок после раскручивания (в любую сторону) обладает следующими свойствами:
в процессе вращения точка на волчке, касающаяся жесткой плоскости, не изменяется
высота центра тяжести волчка в процессе остается постоянной
На первый взгляд кажется, что эти свойства должны наблюдаться у любого волчка (не содержащего внутри источника энергии). Однако, благодаря специальной форме и распределению массы по телу волчка может возникнуть усложненное вращение: через некоторое время после начала вращения из положения ножкой кверху волчок переходит в стадию вращения на боку ножкой горизонтально, а затем скачкообразно переворачивается на ножку с поднятием центра тяжести и начинает вращаться, касаясь плоскости вершиной ножки с сохранением направления вращения. Следует отметить, что знак момента импульса в течение процесса вращения не изменяется. Такие волчки называют
китайский волчок
или
волчок Томсона
.
Физика явления
Основная идея заключается в появлении момента сил трения, и соответствующей гироскопической прецессии
, которые в итоге поворачивают волчок (за счёт необычной формы волчка) и в конце концов волчок встаёт на ножку.
.
В известных публикациях считается, что скорость точки контакта с плоскостью, по которой происходит движение, равна нулю
. П. Контенсу указал
, что такая постановка задачи не даёт правильной физической картины движения волчка. В. Ф. Журавлёв и Д. М. Климов ввели в точке контакта силы сухого трения и полностью объяснили необычное движение китайского волчка
.
История
Впервые на необычные динамические свойства китайских волчков обратил внимание лорд
Кельвин
. В 1891 году на одну из форм китайского волчка под названием «wendekreisel» был выдан
германский
патент №63261
. Однако, в патенте были указаны
неправильные
параметры волчка — если точно им следовать, он не будет переворачиваться (вероятно, для затруднения копирования конкурентами). В 1950 году волчок переоткрыл датский инженер Werner Ostberg, который также получил на него патент
. С тех пор волчки приобрели в мире большую популярность.
Перри Дж. Вращающийся волчок, Одесса, Mathesis, 1912. — 127с. с.46.
Сайт «Научная Сеть». Механика твердого тела. Лекции.
от 28 мая 2019 на
Wayback Machine
↑
К. Магнус. Гироскоп. Теория и применение. М., 1974. (о сферическом волчке со смещённым центром тяжести)
↑
П. Контенсу. Связь между трением скольжения и трением верчения и её учёт в теории волчка. // Проблемы гироскопии. М.: Мир, 1967. С. 60-77.
В. Ф. Журавлёв, Д. М. Климов. О динамике волчка Томсона (тип-топ) на плоскости с реальным сухим трением. // Изв. МТТ. 2005. № 6. С. 157—168.
J. Perry: «Spinning Tops», Society for promoting Christian knowledge (1890, есть русский перевод 1935) — история дискуссий Кельвина с коллегами по этому вопросу
Патент 1891 года.
(PDF-документ. Загрузка 105 Кбайт)
от 14 сентября 2016 на
Wayback Machine
(нем.)
Glad, S. Torkel; Daniel Petersson; and Stefan Rauch-Wojciechowski.
(неопр.)
// Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications (SIGMA). — 2007. —
Т. 3
.
(англ.)
В. А. Алешкевич, Л. Г. Деденко, В. А. Караваев «Лекции по механике твердого тела», Из-во МГУ, 1997.
от 2 февраля 2009 на
Wayback Machine
Stefan Ebenfeld, Florian Scheck «A new analysis of the tippe top: Asymptotic states and Liapunov stability».
(англ.)
Описание с иллюстрациями.
(англ.)
Описание с иллюстрациями.
от 31 января 2008 на
Wayback Machine
(англ.)