Если задано множество препятствий в
евклидовом пространстве
, говорят, что две точки пространства
видят друг друга
, если отрезок, соединяющий их, не пересекает ни одно из препятствий. (В
земной сфере
свет слегка искривляется и его путь не вполне предсказуем, что затрудняет вычисление истиной видимости.)
Mark de Berg, Marc van Kreveld, Mark Overmars, Otfried Schwarzkopf.
Chapter 15: Visibility graphs
// Computational Geometry. — 2nd. —
Springer-Verlag
, 2000. —
ISBN 3-540-65620-0
.
D. Avis, G. T. Toussaint.
An optimal algorithm for determining the visibility of a polygon from an edge // IEEE Transactions Computers. — 1981. —
Т. C-30
,
вып. 12
. —
С. 910-914
.
E. Roth, G. Panin, A. Knoll.
Sampling feature points for contour tracking with graphics hardware
// In International Workshop on Vision, Modeling and Visualization (VMV) October 2008. — Konstanz, Germany, 2008.