Колёсная пара
- 1 year ago
- 0
- 0
Па́ра сил — совокупность двух сил , которые приложены к одному абсолютно твёрдому телу и при этом равны по модулю и противоположны по направлению.
Важный частный случай системы сил . Главным вектором для неё служит нулевой вектор , так что действие пары сил на тело полностью характеризуется её главным моментом, который является свободным вектором (не зависит от выбора полюса) и называется моментом пары сил.
В соответствии с этим, момент пары сил не имеет точки приложения (утверждение, иногда называемое «второй теоремой Вариньона »): к каким бы частям твёрдого тела ни прикладывались силы, составляющие пару, при данных модуле и направлении момента пары двигаться оно будет одинаково.
Кратчайшее расстояние между линиями действия сил, образующих пару, называют плечом пары. Модуль момента пары сил равен произведению модуля одной из сил на плечо: . Как и любой механический момент, момент пары сил является псевдовекторной величиной ; он направлен перпендикулярно плоскости, задаваемой линиями действия сил: (при этом направление вектора плеча условно следует задавать в сторону к точке приложения выбранной из пары силы ).
Пара сил, момент которой отличен от нуля — простейший пример системы сил, не имеющей равнодействующей .
Действие силы, приложенной к твёрдому телу на некотором расстоянии от центра масс (в точке, в которую из центра масс можно провести вектор ), эквивалентно действию такой же силы, приложенной непосредственно к центру масс, комбинированной с некоторой парой сил, такой, что , то есть с моментом, равным моменту силы относительно центра масс (в частности, если , можем задаться , в таком случае одна из сил будет приложена в той же точке, что и исходная, и составит ).