Белградская кисть ( серб. Београдска шака ) — первый в мире бионический протез кисти руки, изобретённый югославскими сербскими учёными Райко Томовичем и (при помощи профессора Итиро Като из университета Васэда ) в 1963 году в институте Михаила Пупина специально для нужд инвалидов (в том числе и ветеранов войны ) .

Эта бионическая рука имела все пять пальцев, в которых были встроены сенсоры тактильных ощущений. Для кисти была доступна технология захвата, сравнимая с современной: механизм управления силой схвата с обратной связью по давлению предотвращал повреждение как захватываемого объекта, так и самой искусственной руки. Всего было выпущено 50 экземпляров данной бионической кисти, которые предназначались для пациентов больниц и ветеранов войны, потерявших кисть руки , однако массового производства налажено не было. Белградская кисть намного опередила своё время , став предшественником современных бионических протезов и вспомогательных интеллектуальных систем . Она неоднократно исследовалась учёными в рамках создания проектов новых бионических протезов .

В настоящее время один из экземпляров Белградской кисти хранится в музее робототехники в Бостоне .

Примечания

Литература

• Томович Р. Общая теория чувствительности / Р. Томович, М. Вукобратович. — М.: Сов. радио, 1972. — 239 с.
• Томович Р. Рука человека как система с обратной связью. М.: АН СССР, 1960. — 13 с.

Ссылки

• (серб.)
• (серб.)