Александр Федорович Щербатюк (род. 12 августа 1958 , Артём , Приморский край ) — советский и российский учёный, специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана. Организатор науки, член-корреспондент РАН (2006).

Биография

Родился 12 августа 1958 года в г. Артёме Приморского края.

В 1981 году — окончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института .

С 1979 по 1988 годы — работал в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН .

С 1988 и по настоящее время — работает в .

В 1994 году — защитил докторскую диссертацию.

В 2006 году — избран членом-корреспондентом РАН.

Уголовное дело

В ноябре 2020 года в отношении А. Ф. Щербатюка было возбуждено уголовное дело по ч. 1 ст. 285 УК РФ (злоупотребление должностными полномочиями). Согласно информации Следственного комитета РФ по Приморскому краю, по версии следствия, в 2016—2018 годах при выполнении контрактных работ в ИПМТ ДВО РАН его действия привели к недополучению институтом дохода в размере 7,5 млн рублей .

На время следствия был отстранён от руководства институтом, в ноябре 2020 года заключён под стражу, в мае 2021 выпущен под подписку о невыезде

В октябре 2023 года Советский районный суд Владивостока признал А. Ф. Щербатюка виновным в злоупотреблении должностными полномочиями (ч. 1 ст. 285 УК РФ) и приговорил к 2,5 годам лишения свободы условно, ему на такой же срок запрещено занимать руководящие должности .

Научная деятельность

Специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана.

В ходе научных работ были получены следующие результаты:

• разработаны комплексированные навигационные системы для автономных подводных роботов (АПР);
• разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой ;
• разработан новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующий в качестве информации данные о форме изолиний поля рельефа дна;
• разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видеоизображений донной местности;
• разработана система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы;
• принял участие (под руководством академика М. Д. Агеева ) в разработке подводных аппаратов нового класса — глубоководного АПР МТ и предназначенного для долговременной работы в море АПР САНПА (Солнечный АНПА), использующего солнечную энергию для подзарядки бортовых аккумуляторов.

Член научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, член Oceanic Engineering Society /OES/ IEEE, член редколлегий журналов «Подводные исследования и робототехника» и «Дальневосточный математический журнал».

Заведующий кафедрой подводной робототехники Дальневосточного федерального университета .

Монографии, учебники

• Автономные необитаемые подводные аппараты. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева . Владивосток: Дальнаука, 2000. 272 с.
• Автономные подводные роботы: системы и технологии. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Москва: Наука, 2005. 398 с.
• Дулепов В. И., Щербатюк А. Ф. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях. Владивосток: Дальнаука, 2008. 164 с.

См. также

Примечания

Ссылки

• на официальном сайте РАН
• на математическом портале Math-Net.Ru
• (неопр.) . isaran.ru. Дата обращения: 23 августа 2017.
• // ИПМТ ДВО РАН