Князья Ста́рицкие — князья Старицкого удельного княжества , ветвь князей московских.

Андрей Иванович (1490—1537) — шестой, самый младший сын Ивана III , князь Старицкий (1519—1537)
+ Ефросинья Старицкая — его жена, урождённая княжна Хованская

1. Владимир Андреевич (1533—1569) — князь Старицкий (1541—1566) и князь Дмитровский (1566—1569)
   + Нагая, Евдокия Александровна (ум. 1597)
   + Одоевская, Евдокия Романовна (ум. 1569)
   1. (от 1-го бр.) Василий Владимирович (1552—1573)
   2. (от 1-го бр.) Евфимия Владимировна (1553—1571)
   3. Мария Владимировна (1560—1597) — королева Ливонская
   4. Евдокия Владимировна (1561—1570)
   5. Юрий (Георгий) Владимирович (1563—1569)
   6. Иван Владимирович (1569—1569)
   7. Анастасия Владимировна (? — 1568)
   8. Татьяна Владимировна (? — 1564)