К середине
1980-х
ВВС США
выработали требования к новому типу
МБР
, более лёгкому и мобильному. Опасения США вызывал стремительный прогресс в области
БРПЛ
, который мог бы позволить
Советскому Союзу
быстро нейтрализовать наземные стратегические силы США, базирующиеся исключительно в
ШПУ
. Одновременно с этим в СССР уже готовилась к принятию на вооружение первая мобильная МБР
«Тополь»
и Боевой железнодорожный ракетный комплекс
«Молодец»
.
Научные разработки по проекту малогабаритной МБР «Миджитмен» начались в
1983 году
. В
1986 году
фирма
Martin Marietta
начала разработку ракеты XMGM-134A. В
1989 году
состоялся её первый старт, оказавшийся неудачным: ракета отошла от заданного курса и была ликвидирована на 70-й секунде полёта. Второй старт состоялся
18 апреля
1991 года
и оказался успешным: ракета стартовала с авиабазы
Ванденберг
в
Калифорнии
, и через 30 минут полёта, преодолев 7300 км, её
боевая часть
поразила условную цель на полигоне
Кваджалейн
в
Тихом океане
. Всего планировалось провести 16 тестовых запусков, но уже в
сентябре
1991 года
программу закрыли.
Ракета MGM-134A представляла собой трёхступенчатую твердотопливную МБР. Подобно системе
Минитмен
и
«Тополь»
, на MGM-134 применялся
миномётный старт
: маршевый двигатель включается после «выстреливания» ракеты из пенала серией мелких взрывов. Ракета имела максимальную дальность стрельбы 11 000 км и была оснащена моноблочной
боевой частью
.
Курсивом выделены перспективные, опытные или не пошедшие в серийное производство образцы. Начиная с 1986-го года для обозначения среды/цели запуска в индексе стали использовать литеры.
«A»
для воздушных средств,
«B»
— множественность сред запуска,
«R»
для надводных кораблей,
«U»
для подводных лодок и др.