И́горь Васи́льевич Новожи́лов ( 3 декабря 1931 , Песочня , Западная область — 15 января 2006 , Москва ) — советский , российский учёный- механик и педагог высшей школы. Профессор кафедры прикладной механики и управления мехмата МГУ , заслуженный профессор МГУ ( 2000 ), поэт , прозаик , художник-график ,. Лауреат Государственной премии СССР ( 1976 ). Лауреат Ломоносовской премии МГУ за педагогическую деятельность ( 1997 ) .

Биография

Детство

Игорь Васильевич Новожилов родился 3 декабря 1931 года в семье интеллигентов в рабочем посёлке Песочня Песоченского района Западной области , ныне город Киров — административный центр муниципального района « Город Киров и Кировский район » Калужской области .

Детство Игоря Васильевича прошло в подмосковном Высоковске . Родители будущего учёного — Анна Александровна Хренова, учительница местной школы, и Василий Алексеевич Новожилов, последовательно начальник местной ТЭС, директор фабрики ёлочных игрушек, главный механик местного торфпредприятия, председатель колхоза. В октябре 1941 года В. А. Новожилов был призван в действующую армию (служил на Северном флоте в морской пехоте), а его семья при приближении немецких войск эвакуировалась в Курганскую область , где девятилетнему Игорю пришлось — в меру своих сил — исполнять новую для него роль единственного мужчины в семье. На месте эвакуации семья (Игорь, его мать, старшая сестра Римма 1928 года рождения, младшая сестра Людмила 1941 года рождения и бабушка) была определена на постой в село Верхняя Алабуга Звериноголовского района ; там Анне Александровне пришлось, за отсутствием ушедших на фронт мужчин-учителей, преподавать в старших классах местной школы и математику, и физику. Помогать матери в освоении — по учебникам — новых дисциплин приходилось Игорю .

Учёба в университете

Из эвакуации семья вернулась в Высоковск, среднюю школу в котором Игорь Новожилов окончил с золотой медалью; после этого он решил продолжить обучение в Москве . При получении документов с ним произошёл курьёзный случай: будучи по национальности карелом , он с удивлением обнаружил в паспорте запись в графе «национальность» — «корей». Сначала он решил поступать в Московский авиационный институт , но там в приёмную комиссию стояла большая очередь; тогда он «за компанию» со своим другом Николаем Парусниковым (который был старше Новожилова на полгода и пытался поступить в вуз уже второй раз) поехал поступать на механико-математический факультет МГУ , куда документы обоих абитуриентов приняли без малейшего промедления. Однокурсниками стали известные впоследствии учёные В. В. Белецкий , А. А. Боровков , А. Г. Витушкин , А. А. Гончар , Е. А. Девянин , У. А. Джолдасбеков , А. П. Ершов , А. М. Ильин , И. А. Кийко , В. Д. Клюшников , М. Л. Лидов , В. В. Лунёв , Р. А. Минлос , Г. С. Росляков , С. А. Шестериков .

Учёба не давалась легко, однако именно в то время раскрылись разносторонние таланты будущего учёного. Игорь Васильевич увлёкся походами на байдарках и в горы, принимал участие в студенческой самодеятельности, писал стихи, рисовал дружеские шаржи, пейзажи, оформлял стенгазету . Окончил факультет по отделению механики в 1954 году .

Трудовая деятельность

В 1955—1964 гг. работал в приборостроительном НИИ министерства авиационной промышленности . В 1957 году защитил кандидатскую диссертацию (её тема, связанная с навигацией самолётов, входила в план исследований НИИ и была предложена начальником отдела В. Д. Андреевым). И. В. Новожилов также вёл прикладные исследования по гироскопии, по динамике полёта. Был ответственным разработчиком системы угловой стабилизации для аппарата мягкой посадки «Е-6» на лунную поверхность . В 1964—1975 гг. — заведующий лабораторией Института механики МГУ . С 1972 года — доктор физико-математических наук .

С 1975 года работал на энергомашиностроительном факультете МЭИ в должности заведующего кафедрой теоретической механики и руководил ею до 1986 года; читал курс «Теоретическая механика» для студентов энергомашиностроительного факультета. В 1986 году по приглашению академика А. Ю. Ишлинского вернулся на механико-математический факультет МГУ , где занял должность профессора кафедры прикладной механики (с 1993 года она носит название «кафедра прикладной механики и управления» ) . Читал для студентов мехмата курсы «Теория колебаний» и «Математические модели прикладной механики» .

Игорь Васильевич Новожилов скончался 15 января 2006 года в городе Москве . Похоронен на малой родине: на кладбище при Храме Воскресения Словущего в селе Шипулино Городского поселения Высоковск Клинского района Московской области .

Научная и педагогическая деятельность

Научные достижения

И. В. Новожилов внёс крупный вклад в развитие общей теории гироскопических и навигационных систем. Цикл его работ был связан с исследованием динамики пространственных гироскопических стабилизаторов — силовых и индикаторных. Им были получены выражения для «медленных» составляющих движения, характеризующих систематические уходы гиростабилизатора, в зависимости от параметров механической системы и действующих возмущений; это позволило дать рекомендации по рациональной компоновке гироблоков, позволяющей минимизировать уходы. Он выявил условия устойчивости трёхосных силовых и индикаторных гиростабилизаторов, а также условия устойчивости индикаторного гиростабилизатора в четырёхосном кардановом подвесе. Было исследовано также влияние конечной жёсткости конструкции на величину систематических уходов гироскопа в кардановом подвесе .

Много работал И. В. Новожилов в области , где разработал методику нормализации уравнений движения механических систем и выделения в них малых параметров , обосновал применение строгих асимптотических методов к задаче построения и развития прецессионной теории гироскопических систем. Он определил условия корректности применения традиционных моделей механических систем: прецессионной теории гироскопов , абсолютно твёрдого тела , связей различного типа. Построил модель качения деформированного колеса, в определённом смысле объединяющую и обобщающую модели Картера, Рокара, Фромма, Келдыша . Разработал методику доопределения систем с разрывными характеристиками и применил её при исследовании механических систем с сухим трением (а также при определении условий существования скользящих режимов в релейной системе управления угловым движением космического аппарата ). Построил и обосновал приближённые математические модели динамики полёта самолёта , автопилота, вагона в магнитном подвесе, модели поперечных колебаний вагонов железнодорожного состава , имитационных динамических стендов, модели локомоций различных объектов биомеханики . Совместно с профессором- нефрологом Г. П. Кулаковым и другими сотрудниками больницы имени С. П. Боткина разработал модель массообмена системы «человек — искусственная почка», сыгравшую принципиальную роль в создании теории гемодиализа (её разработка была для И. В. Новожилова во многом и личной задачей ) .

В 1977—1978 гг. И. В. Новожилов принимал активное участие в работе Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ над созданием первого студенческого искусственного спутника Земли — радиолюбительского спутника связи (26 октября 1978 года ракета-носитель вывела на орбиту ИСЗ « » и сразу три радиолюбительских спутника; однако сигнал был получен от спутников, созданных в Общественной лаборатории космической техники ДОСААФ ) и СКБ « Искра » МАИ , которые после запуска получили соответственно названия « Радио-1 » и « », а спутник СКБ МЭИ на связь не вышел (не раскрылись антенны и солнечные батареи) и названия не получил ). В 2003 году в связи с 25-летием запуска И. В. Новожилов и ряд других сотрудников МЭИ были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги» .

Педагогическая деятельность

Игорь Васильевич Новожилов был прекрасным лектором. Одним из первых применил компьютерные методы в процессе обучения студентов втузов теоретической механике . Его учебное пособие «Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ» , написанное в соавторстве с , оказалось настольной книгой многих преподавателей механики в России и за её рубежами .

Был членом Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике , Экспертного совета по математике и механике Высшей аттестационной комиссии РФ, Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации , редколлегий журнала «Известия РАН. Механика твёрдого тела» и Сборника научно-методических статей «Теоретическая механика». Заслуженный профессор Московского университета (2000). Являлся главой крупной механической школы; при его консультациях и руководстве защищены 4 докторские и 18 кандидатских диссертаций .

Публикации

Фракционный анализ

• Новожилов И. В. Введение малого параметра в уравнения движения // Научн. тр. Ин-та механики МГУ. — 1973. — № 29 . — С. 126—132 .
• Новожилов И. В. . — М. : Моск. энерг. ин-т, 1980. — 48 с.
• Новожилов И. В. О моделировании онтогенных процессов в связи с динамикой этногенеза // Изв. РАН. МТТ. — 1993. — № 4 . — С. 107—112 .
• Новожилов И. В. Размышления о математическом моделировании и не только о нём // Знание — сила . — 1995. — № 12 . — С. 48—57 .
• Новожилов И. В. Фракционный анализ. — М. : Изд-во МГУ, 1995. — 224 с.
• Novozhilov I. V. Fractional analysis. Methods of Motion Decomposition. — Boston: Birkhauser, 1997. — 252 p. — ISBN 0-8176-3889-X .
• Новожилов И. В. Об уточнении предельных моделей механики // Нелинейная механика / Под ред. В. М. Матросова , В. В. Румянцева , А. В. Карапетяна . — М. : Физматлит, 2001. — 432 с. — ISBN 5-9221-0091-2 . — С. 174—191.
• Влахова А. В., Новожилов И. В. Разделение движений разночастотной механической системы, не содержащей явно «малых» или «больших» параметров // Изв. РАН. МТТ. — 2003. — № 1 . — С. 42—51 .
• Влахова А. В., Новожилов И. В. Разделение движений в системах с разрывными правыми частями // Проблемы механики. К 90-летию со дня рождения А. Ю. Ишлинского. — М. : Физматлит, 2003. — 832 с. — ISBN 5-922104-22-5 . — С. 187—195.
• Новожилов И. В. // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11 , № 7 . — С. 5—9 .

Теоретическая механика

• Новожилов И. В. Условия застоя в системах с сухим трением // Изв. АН СССР. МТТ. — 1973. — № 1 . — С. 8—14 .
• Новожилов И. В. Стабилизация космического аппарата по показаниям единственного датчика информации — релейного датчика положения // Научн. тр. Ин-та механики МГУ. — 1973. — № 28 .
• Калинин В. В., Новожилов И. В. О необходимых и достаточных условиях реализуемости неголономных связей силами кулонова трения // Изв. АН СССР. МТТ. — 1975. — № 3 . — С. 15—19 .
• Зацепин М. Ф., Новожилов И. В. . Уравнения движения механических систем в избыточном наборе переменных // Сб. научно-метод. статей по теоретической механике. Вып. 18. — М. : Высшая школа, 1987. — С. 62—66.

Гироскопия

• Новожилов И. В. Силовой гироскопический стабилизатор с динамическим поглотителем колебаний // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. — 1964. — № 4 . — С. 112—114 .
• Новожилов И. В. Об устойчивости трёхосного гиростабилизатора // Изв. АН СССР. Механика. — 1965. — № 5 . — С. 137—140 .
• Новожилов И. В. Об устойчивости трёхосного силового гиростабилизатора // Инж. журн. МТТ. — 1968. — № 4 . — С. 59—64 .
• Новожилов И. В. Уходы трёхосного силового гиростабилизатора в зависимости от расположения гироблоков на платформе // Инж. журн. МТТ. — 1968. — № 12 . — С. 26—29 .
• Брагин В. В., Новожилов И. В., Пшеничкина Л. А. Об устойчивости трёхосного индикаторного стабилизатора // Изв. АН СССР. МТТ. — 1969. — № 6 . — С. 26—33 .
• Новожилов И. В. О применении асимптотических разложений теории дифференциальных уравнений с малым параметром при старшей производной для исследования гироскопических систем // Изв. АН СССР. МТТ. — 1970. — № 4 . — С. 50—57 .
• Кобрин А. И. , Мартыненко Ю. Г. , Новожилов И. В. О прецессионных уравнениях гироскопических систем // Прикладная математика и механика . — 1976. — Т. 40 , № 2 . — С. 230—237 .
• Новожилов И. В., Сиваков С. В., Тихомирова В. В. Идентификация параметров погрешности однороторного гирокомпаса в торсионном подвесе // Изв. АН СССР. МТТ. — 1991. — № 4 . — С. 3—6 .

Динамика имитационных стендов

• Новожилов И. В. Управление четырёхосным кардановым подвесом // Изв. АН СССР. МТТ. — 1983. — № 4 . — С. 66—70 .
• Новожилов И. В., Осадченко Н. В . Анализ динамики имитационных стендов // Александров В. В. , Садовничий В. А. , Чугунов О. Д. Математические задачи динамической имитации полёта. — М. : Изд-во МГУ, 1986. — С. 91—106.
• Ионкин И. Л., Кузьмина Р. П., Новожилов И. В. . Устойчивость многомерной системы управления динамическим стендом // Механика управляемых систем, машин и механизмов: Сб. научн. трудов № 140. — М. : МЭИ, 1987. — С. 33—38.
• Новожилов И. В., Осадченко Н. В . Устойчивость квазистационарных движений имитационных стендов // Математические задачи динамической имитации аэрокосмических полётов / Под ред. В. А. Садовничего . — М. : Изд-во МГУ, 1995. — С. 108—122.
• Новожилов И. В., Бардушкина И. В. Об одной механической аналогии в задаче управления шестиопорным стендом // Вестник МГУ. Сер. Математика. Механика. — 2003. — № 4 . — С. 67—70 .

Динамика транспортных средств

• Новожилов И. В. О заносе при торможении // Изв. АН СССР. МТТ. — 1973. — № 4 . — С. 45—50 .
• Капустина О. М., Новожилов И. В. Разделение движений в динамике экипажа с неконтактной подвеской // Методы расчёта, проектирования и оптимизации управляемых систем, машин и механизмов: Межвузовск. тематич. сб. № 16. — М. : МЭИ, 1983. — С. 36—42.
• Новожилов И. В. Разделение движений самолёта // Изв. АН СССР. МТТ. — 1995. — № 2 . — С. 32—36 .
• Новожилов И. В. Модель движения деформируемого колеса // Изв. АН СССР. МТТ. — 1995. — № 6 . — С. 19—26 .
• Новожилов И. В., Павлов И. С. Приближённая математическая модель колёсного экипажа // Изв. РАН. МТТ. — 1997. — № 2 . — С. 196—204 .
• Копылов И. А., Новожилов И. В. Модель поперечных колебаний железнодорожного поезда // Изв. РАН. МТТ. — 1998. — № 2 . — С. 27—35 .
• Новожилов И. В. Качение колеса // Изв. РАН. МТТ. — 1998. — № 4 . — С. 52—55 .
• Новожилов И. В., Павлов И. С., Фрольцов В. А. О поведении автомобиля на «миксте» // Изв. РАН. МТТ. — 2001. — № 3 . — С. 61—67 .
• Кручинин П. А., Магомедов М. Х., Новожилов И. В. Математическая модель автомобильного колеса на антиблокировочных режимах движения // Изв. РАН. МТТ. — 2001. — № 6 . — С. 63—69 .
• Новожилов И. В., Филиппов В. Н. К оценке условий вкатывания гребня железнодорожной колёсной пары на головку рельса // Изв. РАН. МТТ. — 2002. — № 5 . — С. 21—29 .
• Влахова А. В., Новожилов И. В. О возмущениях прямолинейного движения колёсного экипажа при потере сцепления одного из колёс с дорогой // Мобильные роботы и мехатронные системы. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 110—116.
• Влахова А. В., Новожилов И. В. // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11 , № 7 . — С. 11—20 .
• Новожилов И. В., Кручинин П. А., Лебедев А. В., Влахова А. В., Боуш Р. Л. Модель движения автомобиля как основа математического обеспечения тренажёрного комплекса водителя // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — № 7 . — С. 31—36 .
• Влахова А. В., Новожилов И. В., Смирнов И. А. Математическое моделирование заноса автомобиля // Вестник Моск. ун-та. Сер. 1. Математика. Механика. — 2007. — № 6 . — С. 44—50 .

Робототехника и биомеханика

• Болотин Ю. В., Новожилов И. В. Управление походкой двуногого шагающего аппарата // Изв. АН СССР. МТТ. — 1977. — № 3 . — С. 47—52 .
• Новожилов И. В., Кулаков Г. П., Балабанов П. И., Тумкин С. В. К оценка влияния скоростей потоков крови, диализирующего раствора и качества полупроницаемой мембраны на эффективность диализа // Медицинская техника. — 1977. — № 2 . — С. 24—29 .
• Новожилов И. В. Управление пространственным движением двуногого шагающего аппарата // Изв. АН СССР. МТТ. — 1984. — № 4 . — С. 47—53 .
• Новожилов И. В., Зацепин М. Ф. Управление аллюрами четырёхногой ходьбы // Изв. АН СССР. МТТ. — 1986. — № 5 . — С. 60—66 .
• Новожилов И. В., Паншина А. В. Кинематическая избыточность конечностей и энергозатраты четырёхногой ходьбы // Изв. АН СССР. МТТ. — 1990. — № 2 . — С. 60—66 .
• Новожилов И. В., Кручинин П. А., Копылов И. А., Журавлёв А. М., Гришин А. А., Дёмин П. П., Куликовский С. В., Моисеева Е. М. Математическое моделирование сгибательно-разгибательных движений нижних конечностей при изменении вертикальной позы человека. — М. : Изд-во мех.-мат. ф-та МГУ, 2001. — 52 с.
• Копылов И. А., Кручинин П. А., Новожилов И. В. О реализуемости движений по Н. А. Бернштейну // Изв. РАН. МТТ. — 2003. — № 5 . — С. 39—49 .
• Новожилов И. В., Терехов А. В., Забелин А. В., Левик Ю. С., Шлыков В. Ю., Казенников О. В. . // Математическое моделирование движений человека в норме и при некоторых видах патологии / Под ред. И. В. Новожилова, П. А. Кручинина. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2005. — 64 с. — С. 7—20.

Преподавание механики

• Зацепин М. Ф., Новожилов И. В. Опыт применения ЭВМ в преподавании теоретической механики // Сб. научно-метод. статей по теоретической механике. Вып. 13. — М. : Высшая школа , 1983. — С. 136—139.
• Новожилов И. В., Зацепин М. Ф. Типовые расчёты по теоретической механике на базе ЭВМ. — М. : Высшая школа , 1986. — 136 с.

Литературно-художественная деятельность

И. В. Новожилова отличала не только энциклопедическая широта научных интересов, но и исключительная одарённость в области литературы и искусства .

• Другая грань : Сб. стихов сотрудников Ин-та механики МГУ. — 2-е изд., доп.. — М. : Ин-т механики, 1997. — 262 с.

Автор военно-исторической книги, посвящённой судьбам людей, прошедших через всю Великую Отечественную войну :

• Год рождения 1921. — М. : Христиан. изд-во, 1998.
• Год рождения 1921. — 2-е изд.. — М. : Изд-во механико-математического факультета МГУ, 2004. — 262 с.

Известен также как автор книжных иллюстраций, многих графических произведений.

• Новожилов И. В. Без опасений и стыда : [Альбом. - Факс. изд.]. — М. : Христиан. изд-во, 1991. — 155 с.

Значительный резонанс вызвали остроумные рисунки, сделанные Игорем Васильевичем для книги его коллеги и друга (ещё со студенческих времён) В. В. Белецкого «Очерки о движении космических тел» . В рецензии на первое издание «Очерков» В. В. Белецкого академики В. И. Арнольд и Я. Б. Зельдович отмечали: «Книгу украшают и оживляют юмористические рисунки доктора физико-математических наук И. В. Новожилова…»

• Белецкий В. В. Очерки о движении космических тел.. — 2-е изд., испр. и доп.. — М. : Наука , 1977. — 430 с. — 5000 экз.

Награды

• Государственная премия СССР , 1976 год.
• Премии имени М. В. Ломоносова , 1997 год .
• Медаль «За заслуги», Федерация космонавтики России , 2003 год

Семья

Жена — Муза Николаевна (урождённая Семёнова) (1935 года рождения), специалист в области гидродинамики (ученик профессора ). Работала в НПО «Красная Звезда» . Детей у них не было.

Примечания

Литература

• Кайсарова Т. от 1 ноября 2014 на Wayback Machine // Московский Университет , № 6 (4155), февраль 2006. — С. 4.
• Игорь Васильевич Новожилов. 3 декабря 1931 г. — 15 января 2006 г. // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2006. — С. 151—154.
• // Энергетик. — 2013. — № 7 (3352) . 4 марта 2016 года. — С. 13. (См. также газеты «Энергетик» за 2013 год).
• Механика в Московском университете / Под ред. К. А. Рыбникова . — М. : Изд-во Моск. ун-та, 1992. — 168 с. — ISBN 5-211-01979-2 .
• Энергомашу — 60 лет. — М. : Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.
• Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной , Н. Н. Смирнова. — М. : Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко . — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6 .

Ссылки

• (неопр.) . // Сайт «Летопись Московского университета». Дата обращения: 3 июня 2017. 18 января 2019 года.
• на сайте кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова
• (неопр.) . // Сайт vuz.exponenta.ru . Дата обращения: 3 июня 2017. 29 декабря 2016 года.
• на математическом портале Math-Net.Ru
• (неопр.) . // Сайт «Московские могилы». Дата обращения: 3 июня 2017. 24 мая 2017 года. (Фотоснимок надгробия на могиле И. В. Новожилова)