Interested Article - All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer

All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE) (дословно «Аппарат для исследования внеземных поверхностей любого типа, снабженный шестью конечностями») — автоматический шестиногий транспортный вездеход ( планетоход ), разрабатываемый Jet Propulsion Laboratory (JPL), Калифорнийским технологическим институтом и НАСА .

Назначение

Ровер предназначен для высадки на Луну (в перспективе — Марс ) и транспортировки грузов, жилых и лабораторных модулей по поверхности.

Описание

Разработка ведется как часть программы НАСА « Созвездие ». Разработка 2009 года состоит из трех прикреплённых к грузовой платформе независимых частей. Каждая часть выглядит как две конечности, на которых находится по одному колесу. Все три части могут работать независимо, а при подсоединении к грузовой платформе функционируют как единое целое. Для передвижения по тяжелым участкам местности, колеса могут быть заблокированы и конечности будут использоваться как «лапы» насекомого. Высота «стоящего» ровера составляет четыре метра, грузоподъёмность — 450 килограммов в условиях земной гравитации. Максимальная скорость передвижения ATHLETE равна 2 километра в час.

Ссылки

  • // JPL Robotics
  • // NASA
  • // авг 2010
Источник —

Same as All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer