Родился в семье инженера-сантехника. Во время немецкой оккупации тяжело болел. В 1957 году окончил лицей. Уже в старших классах начал фотографировать, занимал призовые места на школьных конкурсах.
Работал фотожурналистом в редакции газеты «Пограничье», с января 1958 года также работал во
Вроцлавской
студии художественных фильмов
В 1958—1965 годах обучался на операторском факультете
Киношколы в Лодзи
. Во время учёбы продолжал заниматься фотографией. С 1968 года — член Союза польских кинематографистов.
С декабря 1965 по декабрь 1971 г. работал оператором на Студии документальных фильмов в Варшаве; с декабря 1971 года в кинопроизводственной компании «Киногруппа». Снимал для Польской кинохроники, был соавтором рядаи документальных фильмов, таких как «Марафон» (1965) и «Бал в Песковой скале» (1966). В 1966 году дебютировал как оператор-фрилансер в фильме «Один из шести тысяч» . В 1967 году Самосюк и режиссер Тадеуш Яворский отправились в кинопоездку в Сингапур, Новую Зеландию, Австралию и на острова Фиджи.
Приз за операторскую работу на Международном фестивале фантастических фильмов в Мадриде в 1980 году.
Гран-при за операторскую работу на 4-м Фестивале польского кино в Гданьске
Премия за художественную работу для детей и юношества в 1984 г. (присуждена посмертно).
1984 — посмертно награждён премией «Золотой виноград» за творческий вклад в развитие польского кинематографа и понимание сути партнерства в кинопроизводстве на 14-м Lubuskie Film Summer Łagów 84