Система отслеживания движений головы ( жарг. трекер , от англ. to track «отслеживать») — устройство ввода информации для персонального компьютера , преобразующее движения головы пользователя в координаты .

В потребительских системах применяются те же технологии, что и в системах захвата движений тела , но оптимизированные под низкую цену. При этом движение требуется отслеживать лишь в ограниченном пространстве перед компьютерным монитором .

Применение

• В шлемах виртуальной реальности трекер отслеживает движения головы, и соответственно изменяется изображение в шлеме.
• Для людей с ограниченной подвижностью как замена мыши .
• В симуляторах для имитации поворотов головы. Особенно это важно в авиасимуляторах , где вражеский самолёт может находиться в любом направлении от вас. Для того, чтобы пользователь не отворачивался от экрана, система настраивается так, что небольшой поворот головы соответствует повороту на 180°.
• В трёхмерном программном обеспечении для имитации трёхмерности «заэкранного» мира — при поворотах, наклонах и т. д. изображение на экране подстраивается так, что возникает иллюзия, что пользователь смотрит через окно-монитор на трёхмерный объект.

Принцип действия

Маркер и датчик

На голове пользователя крепится маркер. В зависимости от применения, он может наклеиваться прямо на лоб, крепиться к наушникам , к головному убору и т. д. Неподвижный датчик отслеживает движения маркера. Отслеживание маркера может быть электромагнитным, лазерным, оптическим или ультразвуковым.

Маркер может быть активным и пассивным. Активный маркер имеет встроенный излучатель (соответственно, он либо имеет встроенный источник питания, либо привязан проводом к основному блоку). Пассивный маркер отражает видимый или инфракрасный свет.

Теоретически возможна (но не применяется в потребительских устройствах) система с неподвижными маркерами и закрепляемым на голове приёмником.

Инерциальное отслеживание

В этом случае на голове пользователя крепится отслеживающий блок с гироскопами и акселерометрами (как в шлемах виртуальной реальности ). Привязка к неподвижному маркеру такому устройству не требуется.

Примеры

TrackIR

TrackIR применяет инфракрасную камеру с подсветкой инфракрасными диодами; в качестве маркера используется специальная отражающая наклейка. Также в некоторые комплектации TrackIR входит кепка с двумя вшитыми маркерами (на козырьке и сзади — для тех, кто носит её козырьком назад). TrackIR отслеживает движение по 6 степеням свободы — это позволяет, например, «перегнуться через борт». В мире авиасимуляторов считается high-end . Недостаток — высокая цена.

RUCAP UM-5

Трекер RUCAP UM-5 — это беспроводной джойстик, который:

• отвечает за управление обзором в компьютерных играх, наиболее эффективен в играх — авиасимуляторах и автосимуляторах;
• является устройством, заменяющим компьютерную мышь для людей с ограниченными возможностями.

Трекер RUCAP UM-5 в реальном времени и с высокой точностью определяет положение и поворот головы человека относительно монитора.

Данный проект выведен в массовое производство в 2010 году. В устройстве применяется активный ультразвуковой маркер. Движение головы отслеживается с высокой точностью по пяти степеням свободы.

HeadJoy и производные

HeadJoy — устройство, разработанное российскими энтузиастами, предположительно на основе открытого USB-джойстика MJoy. Имеет активный маркер с четырьмя светодиодами, закрытыми специальной шторкой; приёмник сравнивает интенсивность света от каждого из них и соответственно вычисляет поворот головы пользователя. Работает по трём координатам — поворот головы и приближение к экрану.

Также существуют несколько клонов HeadJoy, работающих по тому же принципу.

Самоделки на основе Wii Remote

С самого выхода приставки Nintendo Wii начались попытки применить пульт от неё ( Wii Remote ) в качестве трекера головы. Несмотря на низкую цену, Wii Remote содержит ИК-камеру высокого разрешения со встроенным ПЛИС -фильтром, вычленяющим из изображения яркие точки, простейший трёхосный акселерометр и Bluetooth .

По состоянию на конец 2008 года, Wii Remote как трекер полностью поддерживается программой .

Профессиональный трекинг A.R.T

A.R.T. — профессиональная система отслеживания, применяемая в научных исследованиях, системах виртуальной реальности для разработки сложных технических изделий (авиакосмическая и автомобильная промышленность и т. д.), медицине и робототехнике. Система построена на инфракрасном оптическом принципе. Также может работать в режиме motion capture.

Программы, использующие обычную веб-камеру

• Enable Viacam .
• FaceTrackNoIR.
• Cam2Pan — shareware -программа, применяющая для отслеживания движений головы с помощью веб-камеры . По заверениям разработчика, Cam2Pan может работать без всяких маркеров, однако отражающая наклейка или яркий светодиод улучшает отслеживание.
• FreeTrack — открытая альтернатива TrackIR, использующая для отслеживания обычную web-самеру и сборку из одного, трёх или четырёх светодиодов. Светодиодную сборку (или же сборку с отражателями) пользователь вынужден изготавливать самостоятельно. Отслеживает движения по всем шести координатам.
• OpenTrack - программа с открытым исходным кодом. Регулярно обновляется.
• FaceTrackNoIR — тематическое приложение, аналогично FreeTrack и Opentrack.

См. также

• Системы трекинга
• Захват движения
• Игровой контроллер
• Калибровка камеры
• Компьютерное зрение
• Технические средства реабилитации

Примечания