AnyWalker — устройство, которое передвигается в любой среде, открывает двери, поднимается и спускается по лестницам, преодолевает пороги и препятствия различной конфигурации .

Описание

AnyWalker — российский стартап , финалист трека Robotics федерального акселератора GenerationS . Это шасси , способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях.

Особенности конструкции

Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.

В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой .

Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета , заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, кандидат физико-математических наук Игорь Рядчиков .

Возможности AnyWalker

AnyWalker способен :

• Передвигаться по труднопроходимой местности
• Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки
• Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов
• Перемещаться по дну водоёма
• Маневрировать в условиях невесомости
• Стабилизировать различные конструкции — роботов, съёмочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства

Технические характеристики

AnyWalker следующими характеристиками :

• 2 ноги
• 3 ортогональных маховика
• Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт
• Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту
• Расчётная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч
• Расчётная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч
• Время автономного функционирования — 5 часов
• Удалённое управление оператором
• Видео- и фотосъёмка

Применение

AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами .

Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями .

Существующие аналоги

• BigDog — робот, разработанный в США, предназначен для переноски тяжестей и снаряжения в недоступных для транспорта местах .
• Atlas — антропоморфный робот, способный перемещаться на двух ногах, предназначен для передвижения по пересеченной местности .
• Spot — полностью автономное четырёхногое роботизированное устройство, предназначенное для выполнения поставленных перед ним задач как в помещении, так и на открытом пространстве .

Основное отличие аналогичных роботов от AnyWalker — реализация движения. Данные роботы решают задачу передвижения в пространстве численно, с помощью алгоритмов глубокого обучения.

Развитие проекта

В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics Московский технологический институт . В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей .

2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — 2015 .

До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента « Сколково » .

В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене .

Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объёмы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в год .

Ссылки

• — официальный сайт AnyWalker.

Странички разработчиков

• Игорь Рядчиков в ВКонтакте :
• Игорь Рядчиков на сайте GenerationS :

Видеорепортажи

• — НТВ
• — Телеканал « Кубань 24 »
• — ГТРК «Кубань»
• — ОТР
• — Телеканал « Кубань 24 »

Статьи

• — ResearchGate — описание конструкции робота (англ.)
• — Юга.ру
• — « Собака.ru »
• — «Nano News Net»
• от 9 апреля 2016 на Wayback Machine — « Россия Кубань»
• — «Научная Россия»
• — Российская газета
• — Новый компаньон
• — «Занимательная робототехника»
• — vkpress
• — Московский комсомолец
• — Lenta.ru
• — globalsib
• — Кубанский государственный университет
• — Firrma

Примечания

Содержимое этой статьи нуждается в чистке . Текст содержит много маловажных , неэнциклопедичных или устаревших подробностей. Пожалуйста, улучшите статью в соответствии с правилами написания статей .