Interested Article - Телеоператорный режим управления

Подготовка к использованию ТОРУ для стыковки с « Прогрессом М1-11 », модуль «Звезда» , Международная космическая станция

ТОРУ ( Телеоператорный Режим Управления ) — дистанционная ручная система сближения и стыковки космических аппаратов, использующаяся на космических аппаратах (КА) «Союз» и «Прогресс». Является запасной для автоматической системы « Курс » . Применялась на орбитальных станциях « Мир », МКС . При помощи этой системы возможно управление беспилотным КА оператором со станции.

Широкую известность получила в июне 1997 года, когда в результате неудачного сближения « Прогресс М-34 » столкнулся с модулем « Спектр ». Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.

Система ТОРУ управляется при помощи двух джойстиков и пульта. Левым джойстиком контролируется движение корабля, а правым — его ориентация. Система включает в себя телекамеру , установленную на стыкующемся корабле. Кроме видеоизображения, ТОРУ передаёт звук, который может дать дополнительную информацию о ходе стыковки .

Космонавты сообщали о значительных задержках при использовании ТОРУ . Некоторые радиолюбители принимали сигналы, которые могут принадлежать системе ТОРУ .

История

Режим разработан в 1992 году. Предназначен для ручного управления на расстояниях 6—8 км и менее .

Первое испытание ТОРУ на орбите без стыковки проводилось 6 февраля 1993 на расстояниях около 200 м Геннадием Манаковым (« ») .

2 сентября 1994 года, после двух неудачных попыток автоматической стыковки «Прогресса М-24» (з/н 224) и ОС Мир, Юрий Маленченко , командир 16-й ОЭ, произвёл ручную стыковку с использованием ТОРУ .

3 марта 1997 — отработка режима БПС+ТОРУ ( с переходом на ТОРУ и ручными причаливанием и стыковкой) с ТКГ « Прогресс М-33 » завершилась неудачно из-за пропадания видеоизображения. Было принято решение продолжить отработку режима БПС+ТОРУ на нескольких последующих «Прогрессах» .

25 июня 1997 года при отработке БПС+ТОРУ «Прогресс М-34» столкнулся с станцией Мир, что привело к разгерметизации модуля «Спектр» .

18 августа 1997 во время подхода ТКГ « Прогресс М-35 » на станции произошло отключение центральной ЭВМ и была потеряна возможность поддерживать ориентацию, вследствие чего “Курс” на корабле отключился. Командир экипажа Анатолий Соловьев выполнил стыковку в телеоператорном режиме .

При стыковке ТГК « Прогресс МС-15 » и « Прогресс МС-16 » экипаж МКС использовал ТОРУ из-за отказа системы « Курс-НА ». Предположительно была повреждена антенна радиотехнической системы взаимных измерений при нештатном сбросе головного обтекателя .