DustBot — робот , который может собирать мусор из домов. Он может быть вызван по телефону или SMS , и использует GPS для автоматического определения пути к клиенту, собирает мусор и уносит его к мусорному контейнеру. Кроме того, Dustbot используют датчики состояния окружающей среды для контроля уровня загрязнения, например, пешеходной зоны. Прототипы были субсидированы в Италии , в Швеции , в Корее и Японии , и это связано с запуском финансирования проекта в 2009 Европейской комиссией .

Тестирование и эксплуатация

DustBot предположительно первый робот в мире, который приходит, чтобы забрать мусор с места жительства по запросу. Он может быть вызван по телефону или SMS в любое время суток. Место нахождения абонента рассчитывается и DustBot отправляется. Когда робот приезжает, человек использует интерфейс робота, чтобы указать вид мусора, а затем робот кладет его в мусорный контейнер. DustBot затем открывает свой контейнер, собирает мусор и относит его в назначенное место. Система DustBot, состоящий из DustCart и DustClean роботов, предназначенных для работы в труднодоступных городских районах, где возникают трудности для работы больших грузовиков, таких как старые европейские города . Он может работать на узких улицах, которые труднодоступны для работы больших мусоровозов. DustClean робот может также подмести, пропылесосить и оценить загрязнение.

Технические характеристики

Мусорный бак робота Dustcart может вместить 40 кг.

DustBot адаптируется к местности и использует GPS-навигации в сочетании с предварительно загруженными картами. Он использует гироскоп , чтобы держаться в вертикальном положении, и имеет ультразвуковые, инфракрасные и лазерные датчики, чтобы избегать столкновения со статическими и динамическими препятствиями. Он способен следить за загрязнением с помощью ряда датчиков качества воздуха, и может предупредить, если уровень загрязнения слишком высок. Ключевая идея заключается в использовании роботов, которые специализируются на чем-то другом, для мониторинга загрязнения и / или обнаружения ядовитых газов. Это особенно важно в cлучае газов, которые люди не могут почувствовать, либо когда долгосрочное воздействие немного увеличенных концентраций должно быть проверено. Распределение газов моделируется с помощью статистических методов. Система DustBot взаимосвязана через беспроводную сеть, соединенную с помощью GPS и Интернет.

Два робота DustCart были запущены в деревне Печчоли, Тоскана, в период с 15 июня 2010 до 7 августа 2010, обеспечив "От двери до двери раздельный вывоз отходов по требованию". Система оказалась проста в использовании, обеспечивала удовлетворительное обслуживание и увеличение переработки. Его основными недостатками были "проблема медленного обслуживания / движения (и) небольшая вместимость бака", а также существование «барьера для входа», что было указано в докладе Никола Канелли, представлены в ICT 2010 Conference Session, состоявшейся в Брюсселе, 27 сентября, 2010.

См. также

• Бытовой робот

Примечания

Ссылки