Преобразование кривизны — отображение ${\displaystyle R(X,\;Y)}$ пространства векторных полей на многообразии ${\displaystyle M}$ , линейно зависящее от пары векторных полей ${\displaystyle X}$ и ${\displaystyle Y}$ на ${\displaystyle M}$ , задаваемое формулой:

${\displaystyle R(X,\;Y)Z=\nabla _{X}\nabla _{Y}Z-\nabla _{Y}\nabla _{X}Z-\nabla _{[X,\;Y]}Z,}$

где ${\displaystyle \nabla }$ — ковариантная производная , а ${\displaystyle [*,\;*]}$ — скобки Ли .

См. также

• Тензор кривизны