Педро де Вильягра и Мартинес ( исп. Pedro de Villagra y Martínez , 1513 — 11 сентября 1577) — испанский конкистадор, губернатор Чили.

Педро де Вильягра родился в 1513 году в Момбельтране , его родителями были Гарсиа де Вильягра и Эльвира Мартинес де Очоа. В 1537 году он покинул Испанию и отправился в Новый Свет. Сначала он прибыл в Картахену-де-Индиас , затем в Санта-Марту , а позднее — в Перу . В 1541 году в составе экспедиции Педро де Вальдивии он прибыл в Чили.

После основания Сантьяго Педро де Вильягра в течение четырёх лет был мэром города; также Вальдивия даровал ему энкомьенду в Тируа . После смерти Вальдивии Педро вернулся в Перу, где женился на Беатрис де Фигероа.

После того, как губернатором Чили был назначен его родственник Франсиско де Вильягра , Педро вновь вернулся в Чили, где принял участие в Арауканской войне , командуя южными силами во время болезни губернатора. В 1556 году он командовал войсками, которые отбросили от Сантьяго войска вождя Лаутаро .

Когда в 1561 году Франсиско де Вильягра вновь стал губернатором Чили, Педро опять стал при нём командующим войсками. Когда Франсиско скончался в июле 1563 года, он оставил Педро в качестве исполняющего обязанности губернатора, а позднее вице-король Диего Лопес де Суньига утвердил его в этой должности. Педро продолжил войну с мапуче и сумел снять ; серия его побед привела к установлению на несколько лет мира между испанцами и индейцами.

После того, как в 1564 году умер вице-король Лопес де Суньига, политическая ситуация для Вильягры ухудшилась. В 1565 году по приказу нового вице-короля Лопе Гарсия де Кастро он передал пост губернатора Чили Родриго де Кирога , а сам был арестован и выслан в Перу, где ему удалось очистить своё имя от обвинений.