Иоахим Фридрих, граф фон Мансфельд цу Фордерорт ( нем. Joachim Friedrich Graf von Mansfeld zu Vorderort ; 19 апреля 1581 ( 1581-04-19 ) — 29 апреля 1623 ) — германский граф, генерал шведской службы.

Иоахим Фридрих был сыном графа Бруно I фон Мансфельд и Кристины фон Барби-Мюлинген. Отец Бруно I — Филипп II фон Мансфельд — был братом наместника Нидерландов (отца Петра Эрнста II фон Мансфельд , знаменитого генерала Тридцатилетней войны ).

Сначала Иоахим Фридрих участвовал в боевых действиях в Венгрии, но ничем там себя не проявил. В 1605 году он поступил на службу к шведскому королю Карлу IX , и 11 сентября участвовал в штурме Дюнамюнде , но его три приступа были отбиты. Тогда он попытался взять Ригу , но тоже безуспешно. В битве при Кирхгольме командовал правым флангом шведской кавалерии, был ранен.

В 1607 году Мансфельд, самовольно разорвав заключённое ранее перемирие, захватил Вейсенштейн , в июле 1608 — Дюнамюнде, в сентябре — Феллин и Кокенгаузен . Далее он собирался пойти на Литву и занять Вильно , однако здесь его успехи закончились: в марте 1609 года он был разбит гетманом Ходкевичем под Ригой, летом — под Пернау и, наконец, 6 октября — у Гауи .