1956—1960 гг.- заведующий лабораторией в Центральной заводской лаборатории Первоуральского новотрубного завода,
1958 г. — кандидат технических наук,
1960—1970 гг. — заведующий лабораторией и отделом Уральского научно-исследовательского института чёрных металлов,
1965 г. — доктор технических наук,
1967 г. — профессор,
1970—1986 гг. — заведующий кафедрой обработки металлов давлением УПИ, являлся председателем докторского совета и председателем государственной экзаменационной комиссии по обработке металлов давлением,
с 1986 г. — в Институте машиноведения Уральского отделения РАН: заместитель директора по научной работе (1986—2003), заведующий отделом механики машин и технологий, главный научный сотрудник,
1994 г. — член-корреспондент Российской академии наук,
1997 г. — почётный доктор (Doctor honoris causa) УПИ.
Автор более чем 300 печатных работ, из них более 15 книг и учебников, часть из которых переиздана или издана за рубежом; лично и в соавторстве автор более 50 изобретений. Являлся членом редколлегии международных журналов Mechanical Science и Materials Processing Technology (Англия). Подготовил более 50 кандидатов наук, консультировал более 10 докторов наук. В течение 20 лет был членом Экспертного совета ВАК при СМ СССР и СМ РСФСР.
Создатель уральской школы механики обработки металлов давлением. Основные исследования — в области механики сплошных сред (МСС); механики разрушения; моделей трения и износа, гидродинамического режима трения; приближённых методов решения краевых задач МСС; компьютерных программ решения задач МСС. Учёным в его работах:
разработаны новые вариационные и экстремальные принципы для расчёта напряжённо-деформированного состояния тел (обобщения принципов Лагранжа и Кастильяно, а также Журдена и Кастильяно),
сформулирована краевая задача, связывающая термомеханические переменные с условиями, описывающими разрушение при развитом деформировании металлов,
предложен приближённый метод решения этой краевой задачи,
доказаны теоремы о единственности решения, о глобальном минимуме функционалов, достигаемом на решении краевой задачи,
сформулирована феноменологическая теория разрушения металлов, обобщающая обширные экспериментальные данные.
разработаны методики для нахождения определяющих соотношений теории разрушения металлов.
автор теории пластогидродинамического трения и соответствующей технологии обработки металлов давлением. На созданной научной базе были предложены новый инструмент и технологи волочения проволоки, которые более 30 лет применяются практически на всех волочильных производствах бывшего СССР, а по лицензиям — также на ряде фирм Болгарии, Польши и Японии,
разработал первый отечественный трубный стан горячей прокатки на длинной подвижной оправке; некоторые виды ребристых труб для атомных реакторов прокатывают на станах, снабжённых изобретённой им оснасткой.