1947—1950 гг. — курсант Егорьевского авиационно-технического училища гражданского воздушного флота Московской области,
1950—1954 гг. — авиатехник, контрольный мастер, старший контрольный мастер аэропорта г. Баку,
1954—1955 гг. — заместитель начальника по политической части линейных эксплуатационно-ремонтных мастерских аэропорта г. Баку,
1955—1959 гг. — слушатель Высшего авиационного училища гражданского воздушного флота в Ленинграде,
1959—1961 гг. — заместитель начальника аэропорта Минеральные Воды по наземным сооружениям,
1961—1962 гг. — инженер по технической помощи Всесоюзного объединения «Техноэкспорт» в Гвинейской Республике,
1962—1963 гг. — заместитель начальника аэропорта Минеральные Воды по наземным сооружениям,
1963—1968 гг. — начальник аэропорта — заместитель начальника Минералводского объединённого авиационного отряда,
1968—1970 гг. — представитель Аэрофлота в Венгерской Народной Республике,
1970—1971 гг. — начальник аэропорта — заместитель командира Внуковского объединённого авиаотряда,
1971—1972 гг. — командир Внуковского объединённого авиаотряда — начальник аэропорта,
1972—1975 гг. — начальник Управления перевозок и коммерческой эксплуатации Министерства гражданской авиации СССР,
1975—1979 гг. — начальник Управления организации перевозок Министерства гражданской авиации СССР,
1979—1982 гг. — заместитель министра,
1982—1990 гг. — первый заместитель министра,
1990—1991 гг. — министр гражданской авиации СССР.
С ноября 1991 года персональный пенсионер союзного значения.
В 1992 году возглавил авиационное предприятие «Тэсис», осуществляющее грузовые и пассажирские перевозки как на внутренних, так и на международных авиалиниях. Избран председателем Общественного совета конкурса Гражданской авиации РФ «Крылья России».
Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище
.
Дочь Татьяна, сын Андрей.
Награды и звания
Награждён орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Трудового Красного Знамени, орденом «Знак Почета».
Заслуженный работник транспорта РСФСР, лауреат премии Совета Министров СССР.
Память
15 октября 2014 года на территории Егорьевского авиационного технического колледжа имени В. П. Чкалова состоялось открытие мемориального комплекса, выпускнику колледжа 1950 года Борису Егоровичу Панюкову.
Государственная власть СССР. Высшие органы власти и управления и их руководители. 1923—1991 гг. / Сост. В. И. Ивкин. — М.: Российская политическая энциклопедия, 1999.