Есенские (варианты написания: Jesenský, Jeszenszky, Jessensky, Jessinsky, Jesenskovci, Jessensky de Gross Jessen) — венгерский дворянский род словацкого происхождения.

В 1271 году Андрей (фамилия неизвестна) был возведён во дворянство за храбрую службу венгерскому королю Ласло IV и получил в дар деревню Есень с окрестностями, находящуюся в Турчьянском крае . С того времени эта семья стала называть себя «Есенцкими», что впоследствии трансформировалось в «Есенские» ( словацк. Jesenský ).

Ладислав Есенский погиб в 1526 году в Мохачской битве . Вся собственность Есенских была конфискована турками; братья Мельхиор, Лоренц и Бальтазар Есенские перебрались в Силезию и поселились во Вроцлаве и в Свиднице . Сыном Бальтазара был Ян Есенский, больше известный как Ян Есениус — учёный и политик, живший в Праге .

В настоящее время представители ветвей этого дворянского рода проживают в Чехии , Словакии , Венгрии и США .

Важные представители семьи Есенских:

• Ян Есениус (1566—1621), учёный и политик
• Ружена Есенская (1863—1940), чешская писательница
• (1870—1947), учёный, профессор Пражского университета
• Янко Есенский (1874—1945), словацкий поэт, писатель и переводчик
• Милена Есенская (1896—1944), журналист и переводчик
• Ян Есенский-мл. (1904—1942), учёный
• (1905—1990), в 1949—1952 был президентом Национального банка Венгрии
• (1941—), в 1990—1994 был министром иностранных дел Венгрии
• Джеймс Есенски (1970—), специалист в области компьютеров