Сын Рудольфа I. Родился в середине X века. Средневековые хронисты и Historia Welforum называют его братом
Конрада фон Альтдорфа
, епископа Констанца в 934—975 гг. Однако в таком случае выходит, что к моменту женитьбы ему уже было около 60 лет, что маловероятно. В настоящее время принято считать, что братом Святого Конрада был Рудольф I.
Рудольф II умер ок. 990 г. в Альтдорфе, где и похоронен.
Жена — Ита фон Энинген, дочь швабского герцога
Конрада I
и его жены Рихлинты. Дата рождения Иты — промежуток 945/960, так как её предполагаемый отец родился в 925 г.
Settipani, C. and Kerrebrouck, P. van (1993) La préhistoire des Capétiens 481—987, 1ère partie, Mérovingiens, Carolingiens et Robertiens (Villeneuve d’Ascq)
A. Thiele,
Erzählende genealogische Stammtafeln zur europäischen Geschichte
, Band I, Teilband 1 (Frankfurt am Main, 1993).
D. Schwennicke,
Europäische Stammtafeln Neue Folge
, Volume I. 1
B. Schneidmüller,
Die Welfen. Herrschaft und Erinnerung (819—1252).
(Stuttgart, 2000)