Старший сын Алана Фиц-Уолтера, 2-го лорда-стюарда Шотландии и его второй жены Алесты де Мар. Был первым, кто стал использовать Стюарт в качестве фамилии.
Уолтер Стюарт был свидетелем хартии
короля Александра II
. Возможно, что печать, описанная знаменитым шотландским герольдистом XVII века Александром Нисбетом, относится именно к Уолтеру Стюарту.
Брак и дети
Уолтер Стюарт был женат первым браком на
Беатрис Ангус
, дочери Джилхриста, 4-го графа Ангус.
Дети от этого брака: