Для векторных функций вводится
скалярное произведение
функций под интегралом, а также интегрирование по отрезку заменяется на интегрирование по области соответствующей размерности.
Полезным обобщением понятия ортогональности является ортогональность с определённым весом. Ортогональны с весом
функции
и
, если
где
— скалярное произведение векторов
и
— значений векторнозначных функций
и
в точке
,
— точка области
, а
— элемент её объёма (
меры
). Эта формула записана наиболее общим способом по сравнению со всеми выше. В случае вещественных скалярных
,
скалярное произведение следует заменить на обычное; в случае комплексных скалярных
,
:
.
Требование принадлежности функций пространству
связано с тем, что при
пространства
не образуют
гильбертова пространства
, а потому на них невозможно ввести скалярное произведение, а вместе с ним и ортогональность.