Епархия Урбино возникла в VI веке.
7 июля
1563 года
возведена в ранг архиепархии-митрополии.
30 сентября
1986 года
в состав архиепархии Урбино вошла территория упразднённой епархии Урбания-Сант'Анджело-ин-Вадо, в связи с чем архиепархия приняла современное название.
11 марта
2000 года
архиепархия Урбино-Урбания-Сант'Анджело-ин-Вадо лишилась статуса митрополии и вошла в церковную провинцию Пезаро.
Ординарии архиепархии
архиепископ
Felice Tiranni (7.07.1563 — † 1.02.1578), епископ Урбино с 1551 года
архиепископ Antonio Giannotti da Montagnana (11.08.1578 — † 1597)
архиепископ Giuseppe Ferrerio (1597 — † 16.03.1610)
архиепископ Benedetto Ala (5.05.1610 — † 27.04.1620)
архиепископ Ottavio Accoramboni (17.05.1621 — 1623)
архиепископ Paolo Emilio Santoro (20.11.1623 — † 4.08.1635)