Алекса́ндр Исаа́кович Ко́брин (род. 9 июня 1943 ( 1943-06-09 ) , Москва ) — советский и российский учёный- механик . Доктор физико-математических наук ( 1988 ), профессор ( 1990 ) кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ» .

Биография

Родился 9 июня 1943 года в Москве , в родильном доме № 7 имени Г. Л. Грауэрмана на Большой Молчановке (в настоящее время — дом № 7 по улице Новый Арбат ). В 1960 году с золотой медалью окончил среднюю школу № 189 города Москвы. В том же году поступил на механико-математический факультет Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова , который окончил в 1965 году по кафедре прикладной механики.

По окончании в 1968 году аспирантуры отделения механики мехмата МГУ (где его научным руководителем был И. В. Новожилов ) А. И. Кобрин с 1969 по 1975 годы работал научным сотрудником Института механики МГУ . В 1971 году защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — Динамика тела с полостью, заполненной несжимаемой вязкой жидкостью ) .

С 1975 года А. И. Кобрин работает на кафедре теоретической механики (в 2010 году переименована в кафедру теоретической механики и мехатроники , а в 2016 году преобразована в кафедру робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин, РМДиПМ ) Московского энергетического института (МЭИ): старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по 2008 год — заведующим кафедрой, а с 2009 года — вновь профессором (одновременно он работал в Институте механики МГУ в должности ведущего научного сотрудника ). В декабре 1987 года защитил на мехмате МГУ диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — Асимптотические модели в динамике твёрдых тел при электро- и гидродинамических воздействиях ) . Читает лекции и ведёт практические занятия по курсам «Теоретическая механика», «Теория колебаний и динамика машин», «Теоретические основы робототехники», «Прикладные методы теории колебаний», «Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов» и др., руководит курсовыми и дипломными работами студентов.

В 2017 году А. И. Кобрину присвоено Почетное звание «Почётный работник сферы образования Российской Федерации». В 2018 году А. И. Кобрин стал лауреатом премии Фонда развития МЭИ «Почёт и признание поколений» .

А. И. Кобрин — член Научно-методического совета по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации (с 2002 года; в настоящее время — заместитель председателя совета ), член Российской ассоциации искусственного интеллекта (с 2005 года), член Российского Национального комитета по теоретической и прикладной механике (с 2006 года) .

Научная деятельность

Научные работы А. И. Кобрина посвящены механике и смежным областям науки. К сфере его научных интересов относятся теоретическая механика , динамика твёрдого тела , подверженного электромагнитным , аэро- и гидродинамическим воздействиям, теория гироскопов , теория управления движением, теория дифференциальных уравнений , робототехника , мехатроника .

В своих работах, связанных с решением задач динамики твёрдого тела в различных физических полях, А. И. Кобрин активно применял различные асимптотические методы исследования дифференциальных уравнений с малым параметром при старших производных. В частности, в статье , посвящённой исследованию движения тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью с малых числом Рейнольдса , он обосновал возможность применения таких методов и предложил алгоритм построения асимптотического разложения по схеме А. Б. Васильевой . Здесь же, рассматривая линеаризованные уравнения движения тела и жидкости вблизи состояния покоя, А. И. Кобрин ввёл в рассмотрение «оператор переноса», характеризующий переносное движение жидкости, и доказал его важнейшие свойства .

В работах А. И. Кобрина, выполненных им совместно с И. В. Новожиловым и Ю. Г. Мартыненко , были получены важные результаты в задаче обоснования прецессионной теории гироскопических систем и развит предложенный метод регуляризации сингулярно возмущённых систем в применении к нелинейным системам с быстрыми и медленными переменными .

Принципиально важные результаты, полученные А. И. Кобриным при исследовании сложных механических систем, описываемых совместными системами обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных , легли в основу его докторской диссертации (1987 год) .

Начиная с 2000 года, на кафедре РМДиПМ под научным руководством А. И. Кобрина был выполнен ряд НИР в области робототехники и мехатроники, одним из результатов которых стала защита кандидатских диссертаций: О. Ю. Синявским (2011 год, тема — Обучение спайковых нейронных сетей на основе минимизации их энтропийных характеристик в задачах анализа, запоминания и адаптивной обработки пространственно-временной информации ), Б. И. Адамовым (2016 год, тема — Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением ), В. А. Александровым (2018 год, тема — Разработка и исследование коллективных алгоритмов для системы динамических объектов на основе имитационного и аппаратного моделирования с приложением к гомогенной группе мобильных роботов ) .

В 2003 году в МЭИ торжественно отмечалось 25-летие запуска студенческого искусственного спутника Земли (ИСЗ) — радиолюбительского спутника связи (выведен на орбиту 26 октября 1978 года совместно с ИСЗ « » ), в разработке которого, выполненной силами Студенческого конструкторского бюро (СКБ) МЭИ, принимала участие группа сотрудников Энергомашиностроительного факультета (ныне ЭнМИ ) — А. Е. Булкин , А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, И. В. Новожилов, И. В. Орлов, В. Е. Хроматов . В связи с юбилеем они были награждены одной из высших наград Федерации космонавтики России — медалью «За заслуги» .

А. И. Кобрин сыграл важную роль в создании, организации и проведении в течение многих лет Всероссийского фестиваля мобильных роботов имени Е. А. Девянина , ставшего одной из новых технологий подготовки студентов российских университетов в области робототехники. Им был составлен проект программы организации работ по проведению в 1999 году первого такого фестиваля, оргкомитет которого возглавили академики Д. Е. Охоцимский и В. А. Садовничий ; А. И. Кобрин стал членом оргкомитета .

Публикации

А. И. Кобрин — автор свыше 120 печатных научных работ . Среди них:

Отдельные издания

• Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. , Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М. : МЭИ, 1988. — 84 с.
• Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. , Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач кинематики системы твёрдых тел. — М. : Изд-во МЭИ, 1989. — 78 с.
• Кобрин А. И., Панкратьева Г. В. . Колебания. Управление. Устойчивость. — М. : Изд-во МЭИ, 1994. — 36 с.
• Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А. , Селюцкий Ю. Д. . Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 1. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 76 с. — ISBN 978-5-211-05429-5 .
• Досаев М. З., Кобрин А. И., Локшин Б. Я., Самсонов В. А. , Селюцкий Ю. Д. . Конструктивная теория МВЭУ. Учебное пособие. Ч. 2. — М. : Изд-во Моск. ун-та, 2007. — 88 с. — ISBN 978-5-211-05429-5 .

Некоторые статьи

• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. , Новожилов И. В. . Об устойчивости двухкоординатных систем автоматического сопровождения // Анализ и синтез систем автоматического управления / Отв. ред. Б. Н. Петров . — М. : Наука , 1968. — 406 с. — С. 382—384.
• Кобрин А. И. К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика . — 1969. — Т. 33, № 3 . — С. 431—440 .
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1971. — № 3 . — С. 40—47 .
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Применение теории сингулярно возмущённых уравнений для исследования гироскопических систем // Доклады АН СССР. — 1976. — Т. 230, № 1 . — С. 52—55 .
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. , Новожилов И. В. О прецессионных уравнениях гироскопических систем // Прикладная математика и механика . — 1976. — Т. 40, № 2 . — С. 230—237 .
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Асимптотическое решение слабо нелинейной системы // Дифференциальные уравнения . — 1977. — Т. 13, № 6 . — С. 108—119 .
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела в высокочастотном магнитном поле // Доклады АН СССР. — 1980. — Т. 255, № 5 . — С. 1063—1066 .
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле // Доклады АН СССР. — 1981. — Т. 261, № 5 . — С. 1070—1073 .
• Кобрин А. И. Асимптотическое решение задачи о движении проводящего твёрдого тела в магнитном поле // Дифференциальные уравнения . — 1985. — Т. 21, № 10 . — С. 1070—1073 .
• Окунев Ю. М. , Кобрин А. И., Садовничий В. А. Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами // Фундаментальная и прикладная математика . — 1998. — Т. 4, № 3 . — С. 975—1008 .
• Мартыненко Ю. Г. , Кобрин А. И., Ленский А. В. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколёсным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Доклады Академии наук. — 2002. — Т. 255, № 5 . — С. 1063—1066 .
• Кобрин А. И., Синявский О. Ю. // Нелинейная динамика. — 2011. — Т. 7, № 4 . — С. 859—875 .
• Кобрин А. И., Александров В. А., Синявский О. Ю. // Вестник Нижегородского университета им. Н. И. Лобачевского. — 2011. — № 4-5 . — С. 2237—2239 .
• Кобрин А. И. // Вестник МЭИ. — 2013. — № 4 . — С. 25—29 .
• Александров В. А., Кирик К. А., Кобрин А. И. . Программное обеспечение комплекса аппаратного моделирования алгоритмов группового управления // / Под ред. М. Н. Кирсанова . — М. : ИНФРА-М, 2015. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9 . — С. 66—69.
• Адамов Б. И., Кобрин А. И. // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика. — 2016. — № 5 . — С. 63—67 .
• Адамов Б. И., Кобрин А. И. Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения KUKA youBot // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2018. — Т. 19, № 4 . — С. 251—258 . — doi : .

Примечания

Литература

• Энергомашу — 60 лет. — М. : Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.

Ссылки

• (неопр.) . // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2018. 18 октября 2018 года.
• (неопр.) . // Общероссийский математический портал Math-Net.Ru . Дата обращения: 27 октября 2018.
• (неопр.) . // Научная электронная библиотека elibrary.ru . Дата обращения: 27 октября 2018.
• (неопр.) . // Официальный сайт Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике . Дата обращения: 27 октября 2018. 23 сентября 2016 года.