Перенесу комментарий сюда по поводу раздела Цилиндрическая система координат#Выражения для радиус-вектора, скорости и ускорения в цилиндрических координатах :

В этот раздел нужно добавить текст, который поясняет формулы.

От @ Alexei Kopylov . Iniquity ( обс. ) 21:54, 7 июля 2022 (UTC) [ ]