Interested Article - Ель-4

«Ель-4» — робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса. Комплекс разработан для проведения работ в условиях высоких температур, на минных полях, в зонах химических предприятий, на территориях очистных сооружений и атомных станций, в условиях представляющих опасность жизни и здоровью спасателей . «Ель-4» разработан ВНИИПО .

Впервые для журналистов комплекс «Ель-4» был представлен в 2013 году на полигоне в городе Красноармейск (Московская область) .

Характеристики

Роботизированный комплекс предназначен для разведки, разборки завалов, спасательных работ и тушения огня в условиях современных техногенных аварий , сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением. В качестве инженерного вооружения используется комбинированный бульдозерный нож с гидравлическим схватом и 3-звенная рука- манипулятор , установленная в передней части машины. Управление роботом происходит по радиосигналу на расстоянии до 2 км . Тушение может производится водой с использованием внутренних емкостей или с подачей из внешнего источника по рукаву .

По заказу МЧС России систему видеонаблюдения, управления и гамма-поиска для роботизированного комплекса «Ель-4» в 2007—2008 годах разрабатывал отдел «Проектирования и конструкция робототехнических систем» НИИ СМ МГТУ им. Н. Э. Баумана .

Масса снаряженная	9,2 т
Масса в сухую	7,2 т
Габаритные размеры с инструментами	3648 × 2000 × 1975 мм
Габаритные размеры без инструментов	3131 × 1983 × 1734 мм
Параметры двигателя	Perkins 1106C-E60TA 129,5 кВт
Преодолеваемый подъём на твёрдом сухом грунте с полной нагрузкой	30°
Масса груза переносимого схватом	до 500 кг
Дальность водяной пушки (вода)	70 м
Дальность водяной пушки (пена)	50 м
Расход воды на стволе-мониторе	1200 л/мин
Скорость передвижения	до 10 км/ч
Управление с ПДУ по радиоканалу на открытой местности	до 2000 м
Объём водяного бака	1,4 т воды + 0,5 т пены

Эксплуатация

Особенностью применения робототехнического комплекса «Ель-4» является попеременное взаимодействие с тяжёлыми комплексами и сапёрами. Тяжёлая инженерная техника расчищает проходы в направление очагов пожара или заражения. Средний комплекс «Ель-4» в режиме дистанционного управления производит пожаротушение и разведку, после устранения непосредственной опасности для людей на территорию входят пожарные, сапёры или спасатели .

В летом 2010 года «Ель-4» был использован для тушения пожаров в непосредственной близости к Федеральному ядерному центру Саров (Нижегородская область) .

В 2011 году комплекс «Ель-4» был успешно применён при пожарах на 99-м военном арсенале в поселке Урман (Башкирия) и 102-м военном арсенале рядом с посёлком Пугачёво (Удмуртия) .

Оценки проекта

По мнению Алексея Бойко, обозревателя сайта Robotrends.ru, «Ель-4» «является „творческой переработкой“ пожарного робота MVF-5 DOK-ING Хорватия, выполненной во ВНИИ пожарной охраны РФ» . Журналист « Авторевю » Фёдор Лапшин обращал внимание, что «Ель-4 оснащена 140-сильным мотором той же модели Perkins 1106, что стоит на хорватском роботе-сапере» .

Участники научно-практической конференции «ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ. СПАСЕНИЕ. ПОМОЩЬ», проходившей в 2020 году в Академии гражданской защиты МЧС России (город Химки) отмечали, что подача воды по рукавным линиям не обеспечивает достаточного объёма для непрерывной работы комплекса «Ель-4»: рукав обеспечивает подачу 25 л/с, а насосный агрегат комплекса имеет производительность 30 л/с. Это приводило к тому, что длительность пожаротушения на максимальных оборотах составляла 2,5 минуты, затем следовала пауза 4—5 минут для заполнения бака . Кроме этого, отмечалось, что габариты и масса «Ель-4» ограничивают применение комплекса на территории с высокой плотностью застройки и внутри помещений .

См. также

Ель-10

Примечания

. РИА НОВОСТИ (27 декабря 2014). Дата обращения: 3 декабря 2021. 3 декабря 2021 года.
. ТАСС (31 октября 2016). Дата обращения: 3 декабря 2021. 3 декабря 2021 года.
↑ Фёдор Лапшин. Иду на взрыв // Авторевю. — 2013. — № 22.
. Fireman.club (24 августа 2020). Дата обращения: 3 декабря 2021. 3 декабря 2021 года.
↑ Носач Ю. И., Пеньков И. А. Тактические приемы наземных робототехнических комплексов при тушении пожаров на основе опыта применения в составе группировки ФГБУ ВНИИПО МЧС России // Применение робототехнических комплексов специального назначения. Сборник трудов секции № 5 ХХХ Международной научно-практической конференции «ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ. СПАСЕНИЕ. ПОМОЩЬ» / Научный редактор Носков С. С.. — Химки : ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России, 2020. — С. 33—38. — 92 с.
. НИИ СМ МГТУ им.Н.Э. Баумана. Дата обращения: 3 декабря 2021. 3 декабря 2021 года.
. AtomInfo.Ru (4 августа 2010). Дата обращения: 3 декабря 2021. 5 декабря 2020 года.
Светлана Самоделова. . Московский комсомолец (4 декабря 2015). Дата обращения: 3 декабря 2021. 3 декабря 2021 года.
Алексей Бойко. . ROBOTRENDS . Дата обращения: 3 декабря 2021. 3 декабря 2021 года.
Степанов А К., Ковтун Д. А., Байков А. В. Разработка предложения по конструкции модуля пожарного робототехнического средства для мониторинга противопожарной обстановки в закрытых помещениях потенциально опасных объектов // Применение робототехнических комплексов специального назначения. Сборник трудов секции № 5 ХХХ Международной научно-практической конференции «ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ. СПАСЕНИЕ. ПОМОЩЬ» / Научный редактор Носков С. С.. — Химки : ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России, 2020. — С. 62—67. — 92 с.