Вариационный принцип Пфаффа
— принцип, согласно которому вариация интеграла линейной функции от производных по времени должна быть равна нулю. Имеет важное значение в теории динамических систем.
Рассмотрим
функций
от
переменных
и функцию
от тех же переменных,
означает производную по времени переменной
. Вариационный принцип Пфаффа требует, чтобы вариация интеграла от линейной функции от производных
с коэффициентами
была равна нулю:
Для того, чтобы вариационный принцип Пфаффа выполнялся, необходимо и достаточно, чтобы функции
удовлетворяли системе обыкновенных дифференциальных уравнений порядка
(
уравнения Пфаффа
):
Уравнения Гамильтона
могут быть получены, исходя из частного случая вариационного принципа Пфаффа: