SCORBOT-ER 4u — учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику.

SCORBOT-ER 4u — вертикально-артикулированный робот с пятью степенями свободы и захватывающим устройством.

Спецификация робота

5 вращающихся осей + захватывающее устройство; Максимальная нагрузка — 2.1 кг;

Вращение по осям:

• Ось 1 (основа): 310°
• Ось 2 (плечо): +130° / −35°
• Ось 3 (локоть): ±130°
• Ось 4 (запястье): ±130°
• Ось 5: (запястье): ±570°

Рабочая область: 610 мм с захватывающим устройством;

Скорость: 700 мм/сек;

Стабильность позиционирования: ± 0.18мм;

Вес: 10.8 кг.

Спецификация контроллера USB

Входы/Выходы: 8 цифровых входов, 4 аналоговых входа, 8 цифровых выходов, 2 аналоговых выхода

Микроконтроллер: NEC V853 RISC 32-bit

Управление осями: Real-time; PID, PWM

Определение позиции: Абсолютное, Относительное, Картезианское, Сочленения, Энкодеры

Управление траекторией: Сочленения, Линейное, Циркулярное

Параметры управления: 160 параметров, доступных пользователю

Вес: 7 кг

SCORBOT-ER 4u программируется и управляется при помощи программного обеспечения SCORBASE и посредством пульта.

Ссылки

• С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. Основы управления манипуляционными роботами. Издательство МГТУ им. Баумана, 2004, стр.102-107
• от 19 декабря 2008 на Wayback Machine
• от 23 октября 2008 на Wayback Machine