Автоматически управляемое транспортное средство
Роботизированные тележки контейнерного терминала
порта Роттердама
Автоматически управляемое транспортное средство
(
англ.
Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV)
,
нем.
Fahrerloses Transportfahrzeug
(FTF)) — это мобильный
робот
, применяемый для перемещения грузов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Также похожие роботы могут применяться в медицинских учреждениях для обслуживания больных с ограниченной подвижностью.
Первые роботизированные тележки (AGV) применялись на бакалейных складах и автомобильных сборочных конвейерах, затем они стали применяться и на контейнерных терминалах. Сначала они двигались или по специальным рельсам, или по направлениям, задаваемым лазерными лучами, или вдоль проложенных под поверхностью терминала индукционных кабелей. Затем появились роботизированные тележки с произвольными маршрутами, которые двигаются по сигналам центральной информационно-управляющей системы и командам комплекса вспомогательных бортовых систем. Наиболее широко применение такие тележки применяются в морских портах на крупнейших контейнерных терминалах Западной Европы
.
(неопр.)
. Дата обращения: 3 марта 2023.
26 ноября 2022 года.
Ссылки
K.R.S. Kodagoda, W.S. Wijesoma, E.K. Teoh.
// IEEE Transactions on Control Systems Technology. — 2002-01. —
Т. 10
,
вып. 1
. —
С. 112–120
. —
ISSN
. —
doi
:
.
C. M. KLEI, J. KIM.
// International Journal of Production Research. — 1996-01-01. —
Т. 34
,
вып. 1
. —
С. 95–110
. —
ISSN
. —
doi
:
.
MOSHE KASPI, J. M. A. TANCHOCO.
// International Journal of Production Research. — 1990-06-01. —
Т. 28
,
вып. 6
. —
С. 1023–1030
. —
ISSN
. —
doi
:
.
CHANG W. KIM, J. M. A. TANCHOCO.
// International Journal of Production Research. — 1991-12-01. —
Т. 29
,
вып. 12
. —
С. 2377–2391
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel.
(англ.)
// Operations Research Proceedings 2004 / Hein Fleuren, Dick den Hertog, Peter Kort. — Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. —
P. 18–24
. —
ISBN 978-3-540-27679-1
. —
doi
:
.
Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Tamara Petrovic.
// IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-01. —
Т. 7
,
вып. 1
. —
С. 151–155
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan.
(англ.)
// European Journal of Operational Research. — 1992-12-10. —
Vol. 63
,
iss. 2
. —
P. 173–191
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Sharad Chandra Srivastava, Alok Kumar Choudhary, Surendra Kumar, M. K. Tiwari.
(англ.)
// The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. — 2007-01-30. —
Vol. 36
,
iss. 7
. —
P. 780
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Ümit Bilge, J. M. A. Tanchoco.
(англ.)
// Journal of Manufacturing Systems. — 1997-01-01. —
Vol. 16
,
iss. 3
. —
P. 159–174
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Panagiotis Angeloudis, Michael G. H. Bell.
(англ.)
// Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review. — 2010-05-01. —
Vol. 46
,
iss. 3
. —
P. 354–366
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw.
(англ.)
// International Journal of Production Economics. — 2003-03-11. —
Vol. 83
,
iss. 3
. —
P. 309–324
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Ivica Draganjac, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan.
// IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2016-10. —
Т. 13
,
вып. 4
. —
С. 1433–1447
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd.
(англ.)
// International Journal of Production Economics. — 1995-10-01. —
Vol. 41
,
iss. 1
. —
P. 257–266
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Tharma Ganesharajah, Nicholas G. Hall, Chelliah Sriskandarajah.
(англ.)
// Annals of Operations Research. — 1998-01-01. —
Vol. 76
,
iss. 0
. —
P. 109–154
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Namita Singh, P. V. Sarngadharan, Prabir K. Pal.
(англ.)
// Journal of Intelligent Manufacturing. — 2011-04-01. —
Vol. 22
,
iss. 2
. —
P. 219–228
. —
ISSN
. —
doi
:
.
Maximilian Löffler, Nils Boysen, Michael Schneider.
// INFORMS Journal on Computing. — 2021-08-23. —
ISSN
. —
doi
:
.
Thom J. Hodgson, Russell E. King, Steve K. Monteith, Scott R. Schultz.
// 1985 24th IEEE Conference on Decision and Control. — 1985-12. —
С. 1817–1821
. —
doi
:
.
Tatsushi Nishi, Ryota Maeno.
// IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-07. —
Т. 7
,
вып. 3
. —
С. 523–537
. —
ISSN
. —
doi
:
.
(англ.)
.
Intel
. Дата обращения: 3 января 2022.
(неопр.)
.
web.archive.org
(23 февраля 2017). Дата обращения: 3 января 2022.
Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen.
(англ.)
// Simulation Modelling Practice and Theory. — 2021-01-01. —
Vol. 106
. —
P. 102146
. —
ISSN
. —
doi
:
.