Interested Article - Автоматически управляемое транспортное средство

Роботизированные тележки контейнерного терминала порта Роттердама

Автоматически управляемое транспортное средство ( англ. Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV) , нем. Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)) — это мобильный робот , применяемый для перемещения грузов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Также похожие роботы могут применяться в медицинских учреждениях для обслуживания больных с ограниченной подвижностью.

Первые роботизированные тележки (AGV) применялись на бакалейных складах и автомобильных сборочных конвейерах, затем они стали применяться и на контейнерных терминалах. Сначала они двигались или по специальным рельсам, или по направлениям, задаваемым лазерными лучами, или вдоль проложенных под поверхностью терминала индукционных кабелей. Затем появились роботизированные тележки с произвольными маршрутами, которые двигаются по сигналам центральной информационно-управляющей системы и командам комплекса вспомогательных бортовых систем. Наиболее широко применение такие тележки применяются в морских портах на крупнейших контейнерных терминалах Западной Европы .

См. также

Примечания

(неопр.) . Дата обращения: 3 марта 2023. 26 ноября 2022 года.

Ссылки

K.R.S. Kodagoda, W.S. Wijesoma, E.K. Teoh. // IEEE Transactions on Control Systems Technology. — 2002-01. — Т. 10 , вып. 1 . — С. 112–120 . — ISSN . — doi : .
C. M. KLEI, J. KIM. // International Journal of Production Research. — 1996-01-01. — Т. 34 , вып. 1 . — С. 95–110 . — ISSN . — doi : .
MOSHE KASPI, J. M. A. TANCHOCO. // International Journal of Production Research. — 1990-06-01. — Т. 28 , вып. 6 . — С. 1023–1030 . — ISSN . — doi : .
CHANG W. KIM, J. M. A. TANCHOCO. // International Journal of Production Research. — 1991-12-01. — Т. 29 , вып. 12 . — С. 2377–2391 . — ISSN . — doi : .
Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel. (англ.) // Operations Research Proceedings 2004 / Hein Fleuren, Dick den Hertog, Peter Kort. — Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. — P. 18–24 . — ISBN 978-3-540-27679-1 . — doi : .
Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Tamara Petrovic. // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-01. — Т. 7 , вып. 1 . — С. 151–155 . — ISSN . — doi : .
Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan. (англ.) // European Journal of Operational Research. — 1992-12-10. — Vol. 63 , iss. 2 . — P. 173–191 . — ISSN . — doi : .
Sharad Chandra Srivastava, Alok Kumar Choudhary, Surendra Kumar, M. K. Tiwari. (англ.) // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. — 2007-01-30. — Vol. 36 , iss. 7 . — P. 780 . — ISSN . — doi : .
Ümit Bilge, J. M. A. Tanchoco. (англ.) // Journal of Manufacturing Systems. — 1997-01-01. — Vol. 16 , iss. 3 . — P. 159–174 . — ISSN . — doi : .
Panagiotis Angeloudis, Michael G. H. Bell. (англ.) // Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review. — 2010-05-01. — Vol. 46 , iss. 3 . — P. 354–366 . — ISSN . — doi : .
Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw. (англ.) // International Journal of Production Economics. — 2003-03-11. — Vol. 83 , iss. 3 . — P. 309–324 . — ISSN . — doi : .
Ivica Draganjac, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan. // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2016-10. — Т. 13 , вып. 4 . — С. 1433–1447 . — ISSN . — doi : .
Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd. (англ.) // International Journal of Production Economics. — 1995-10-01. — Vol. 41 , iss. 1 . — P. 257–266 . — ISSN . — doi : .
Tharma Ganesharajah, Nicholas G. Hall, Chelliah Sriskandarajah. (англ.) // Annals of Operations Research. — 1998-01-01. — Vol. 76 , iss. 0 . — P. 109–154 . — ISSN . — doi : .
Namita Singh, P. V. Sarngadharan, Prabir K. Pal. (англ.) // Journal of Intelligent Manufacturing. — 2011-04-01. — Vol. 22 , iss. 2 . — P. 219–228 . — ISSN . — doi : .
Toshiyuki Miyamoto, Kensuke Inoue. (англ.) // Computers & Industrial Engineering. — 2016-01-01. — Vol. 91 . — P. 1–9 . — ISSN . — doi : .
Elena Cardarelli, Valerio Digani, Lorenzo Sabattini, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi. (англ.) // Mechatronics. — 2017-08-01. — Vol. 45 . — P. 1–13 . — ISSN . — doi : .
Yongsheng Yang, Meisu Zhong, Yasser Dessouky, Octavian Postolache. (англ.) // Computers & Industrial Engineering. — 2018-12-01. — Vol. 126 . — P. 482–493 . — ISSN . — doi : .
Maximilian Löffler, Nils Boysen, Michael Schneider. // INFORMS Journal on Computing. — 2021-08-23. — ISSN . — doi : .
Thom J. Hodgson, Russell E. King, Steve K. Monteith, Scott R. Schultz. // 1985 24th IEEE Conference on Decision and Control. — 1985-12. — С. 1817–1821 . — doi : .
Tatsushi Nishi, Ryota Maeno. // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-07. — Т. 7 , вып. 3 . — С. 523–537 . — ISSN . — doi : .
(англ.) . Intel . Дата обращения: 3 января 2022.
(неопр.) . web.archive.org (23 февраля 2017). Дата обращения: 3 января 2022.
Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen. (англ.) // Simulation Modelling Practice and Theory. — 2021-01-01. — Vol. 106 . — P. 102146 . — ISSN . — doi : .