Interested Article - Алгоритм Джарвиса

Алгоритм Джарвиса (или алгоритм обхода Джарвиса, или алгоритм заворачивания подарка) определяет последовательность элементов множества , образующих выпуклую оболочку для этого множества. Метод можно представить как обтягивание верёвкой множества вбитых в доску гвоздей. Алгоритм работает за время , где — общее число точек на плоскости, — число точек в выпуклой оболочке.

Алгоритм Джарвиса построения выпуклой оболочки

Описание алгоритма

Пусть дано множество точек . В качестве начальной берётся самая левая нижняя точка (её можно найти за обычным проходом по всем точкам), она точно является вершиной выпуклой оболочки. Следующей точкой ( ) берём такую точку, которая имеет наименьший положительный полярный угол относительно точки как начала координат. После этого для каждой точки (2<i<=|P|) против часовой стрелки ищется такая точка , путём нахождения за среди оставшихся точек (+ самая левая нижняя), в которой будет образовываться наибольший угол между прямыми и . Она и будет следующей вершиной выпуклой оболочки. Сам угол при этом не ищется, а ищется только его косинус через скалярное произведение между лучами и , где — последний найденный минимум, — предыдущий минимум, а — претендент на следующий минимум. Новым минимумом будет та точка, в которой косинус будет принимать наименьшее значение (чем меньше косинус, тем больше его угол). Нахождение вершин выпуклой оболочки продолжается до тех пор, пока . В тот момент, когда следующая точка в выпуклой оболочке совпала с первой, алгоритм останавливается — выпуклая оболочка построена.

Псевдокод

 Jarvis(P)
    1) p[1] = самая левая нижняя точка множества P;
    2) p[2] = соседняя точка от p[1] справа (находится через минимальный положительный полярный угол)
    3) i = 2;
    4) do:
             (a)for для каждой точки j от 1 до |P|, кроме уже попавших в выпуклую оболочку, но включая p[1]
                 p[i+1] = point_with_min_cos(p[i-1], p[i], P[j]); //точка, образующая минимальный косинус с прямой p[i-1]p[i],
             (b)i = i + 1;
       while p[i] != p[1]
    5) return p;

Анализ

Цикл (4) выполнится раз, при этом цикл (a) каждый раз выполняется за . Все остальные операции выполняются за . Следовательно, алгоритм работает за или в худшем случае, когда в выпуклую оболочку попадут все точки.

См. также

Литература

  • Препарата Ф., Шеймос М. Вычислительная геометрия: Введение = Computational Geometry An introduction. — М. : Мир, 1989. — 478 с.
  • Ласло М. Вычислительная геометрия и компьютерная графика на C++. — М. : БИНОМ, 1997. — 304 с.
  • Т. Кормен, Ч. Лейзерсон, Р. Ривест, К. Штайн. Алгоритмы. Построение и анализ = Introduction to Algorithms. — 2-e изд. — “Вильямс”, 2005. — 1296 с.

Ссылки

Источник —

Same as Алгоритм Джарвиса