Танцюра — украинская фамилия. Известные носители:

• Танцюра, Алексей Андроникович (1908—1994) — советский и российский учёный в области систем сигнализации, централизации, блокировки и связи на железнодорожном транспорте, дважды лауреат Сталинской премии.
• Танцюра, Иван Лазаревич (1920—1985) — советский офицер, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза.
• Танцюра, Игорь Иванович (род. 1967) — украинский военачальник, командующий Силами территориальной обороны Вооружённых сил Украины (с 15 мая 2022 года).