Энтомоптер (от entomon — насекомое и от pteron — крыло) — летательный аппарат тяжелее воздуха с машущими крыльями , имитирующий летающих насекомых .

Энтомоптер относится к махолётам , летательным аппаратам, машущие крылья которых имитируют или движение крыльев птиц ( орнитоптер ), или крыльев насекомых ( энтомоптер ). В отличие от птиц насекомые машут крыльями постоянно. Энтомоптеры, имитирующие летающих насекомых, условно можно подразделить на имитаторы четырёхкрылых и имитаторы двукрылых насекомых. Насекомые с четырьмя крыльями совершают более сложные движения, чем двукрылые, и возможностей управления полётом у них гораздо больше. Что следует учитывать при проектировании энтомоптеров.

Энтомоптеры в мире

Немецкая компания Festo создала механическую версию стрекозы . Представленный ею летающий робот называется BionicOpter Разработчики из Festo стали первыми, кто смог воплотить принципы движения стрекозы в механическом варианте Длина искусственной стрекозы составляет 48 сантиметров, размах крыльев — 70 сантиметров. Используемые материалы позволили максимально снизить вес изделия до 175 грамм. Бионическая стрекоза имеет две пары крыльев из полиэстера и углеволокна , работающих независимо друг от друга при помощи индивидуальных сервоприводов . Крылья могут разворачиваться вокруг собственной оси , давая роботу-стрекозе 13 степеней свободы , обеспечивая высокую манёвренность.

Контролирует работу крыльев и движения механической стрекозы микропроцессор , который получает и анализирует данные от сенсоров инерции , ускорения и положения аппарата. Сервомоторы в ответ на команды миниатюрного компьютера регулируют скорость и амплитуду взмахов, а также поворот крыльев. Питают устройство два литий-полимерных аккумулятора , выдающих 7,6 вольта. Оригинальный беспилотник может парить в воздухе. Он достаточно лёгок, чтобы взлетать с места.

См. также

Примечания

Литература

• (англ.)
• Бродский А. К. Механика полёта насекомых и эволюция их крылового аппарата. — Л.: Изд-во Ленинг. ун-та. 1988. 208 с.
• (англ.)
• (англ.)
• Шмитц Ф. Аэродинамика малых скоростей (англ.)
• Васильев Г. Модели с машущими крыльями (англ.)

Ссылки

• (англ.)
• (англ.)
• (англ.)
• (англ.)
• (англ.)
• (англ.)